[实用新型]大角度轴转向回转驱动装置

权利要求书

1.一种大角度轴转向回转驱动装置，其特征在于，包括旋转架、回转支承、回转支承安装板及扭矩传动机构，所述的回转支承包括通过滚球相连接的内圈与带齿轮的外圈，所述的旋转架与所述的回转支承的带齿轮的外圈固定连接，所述的回转支承安装板与所述的回转支承的内圈固定连接；所述的扭矩传动机构包括马达、连接轴及小齿轮，所述的马达与小齿轮通过所述连接轴连接，所述的小齿轮与所述的回转支承的外圈上的齿轮相啮合，所述的马达固定于所述回转支承安装板上。

2.根据权利要求1所述的大角度轴转向回转驱动装置，其特征在于，所述的连接轴是两端为小径短轴与中间为大径长轴的阶梯轴，其中与所述马达相连接的小径短轴外部设有花键，相应的马达上设有内花键的轴端；所述的大径长轴上设有平键槽，所述的小齿轮通过放入平键槽内的平键固定在所述大径长轴上。

3.根据权利要求2所述的大角度轴转向回转驱动装置，其特征在于，所述的扭矩传动机构还包括两个圆锥滚子轴承，所述的小齿轮的一端、沿其轴向方向上设有凸台，其中的一个圆锥滚子轴承套设于所述小齿轮一端的凸台上，另一个圆锥滚子轴承套设于所述连接轴上无花键的小径短轴上。

4.根据权利要求3所述的大角度轴转向回转驱动装置，其特征在于，所述的扭矩传动机构还包括压环，所述的压环置于所述马达上设有内花键的轴端的外部。

5.根据权利要求3所述的大角度轴转向回转驱动装置，其特征在于，还包括半开式保护罩，所述的半开式保护罩固定于所述回转支承安装板上、置于所述小齿轮外部。

6.根据权利要求5所述的大角度轴转向回转驱动装置，其特征在于，所述的半开式保护罩底部设有装配孔，所述的设于所述连接轴上无花键的小径短轴上的圆锥滚子轴承固定于所述装配孔中。

7.根据权利要求5所述的大角度轴转向回转驱动装置，其特征在于，所述的半开式保护罩焊接于所述回转支承安装板上。