[实用新型]节能升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别地，涉及一种节能升降机。

背景技术

随着科技的发展，交流电机变频调速技术已被广泛应用。如施工升降机领域，由于施工升降机启动时的启动电流大，且在下行过程中存在较大的势能，每次停机时机械冲击大，将变频调速应用于施工升降机后，施工升降机由变频调速器控制逐渐加速至给定速度，运行平稳、机械冲击小，且施工升降机的耗电量由小逐渐变大，无冲击电流。当施工升降机下行时，利用施工升降机自身的势能拖动电动机运行，耗电量小。因此，变频控制的施工升降机与普通的采用交流接触器直接控制电动机驱动的升降机相比，节能效率在40％以上。

一般一台施工升降机有两个吊笼同时延标准节上下运行，两边吊笼有两套独立的电控装置，也就是说在变频施工升降机中有两套独立的变频控制系统。目前，对低压变频器来说，其主电路模式几乎是统一的电压型，交--直--交电路，即整流——交流转直流电路，滤波电路，IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)逆变电路——直流变交流电路的原理来完成电动机的调速，从而驱动变频施工升降机调速运行。在变频施工升降机运行中，施工升降机上行时，变频器向外输出功率，当施工升降机下行时，由于吊笼、吊笼内载重的势能拖动电动机运行，这时电动机处在发电状态，电动机所发的电量通过IGBT的续流二极管整流后叠加在变频器的整流电路上，从而引起变频器直流母线电压升高，习惯上常常把施工升降机下行时电动机所发的这部分电能叫再生能量。如果电动机发出的这部分再生能量不被消耗掉，会引起变频器直流母线侧电压的升高，从而影响变频器的正常运行。

现有的通用的变频器再生能量的处理方式为能耗制动，参照图1，当升降机在被动运行的情形下，电动机产生的电能经与变频器的直流母线连接的制动单元及制动电阻采用热能的方式被消耗掉。即当再生能量引起变频器直流母线电压升高到某一值时，制动单元控制再生能量以热能方式通过制动电阻来消耗。因此，变频器的再生能量就被白白浪费掉了，而且由于制动电阻在消耗这部分再生能量时会产生大量热量，严重影响施工升降机和变频器的运行环境。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种节能升降机，以解决现有的升降机在被动运行情形下再生能量无法回收利用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种节能升降机，包括一个以上用于驱动升降机作升降运动的电动机，电动机经变频器连接至三相输入电网；

变频器包括整流单元及逆变单元，整流单元经直流母线连接至逆变单元；

直流母线上连接有用于将直流母线上再生能量回馈至三相输入电网的能量回馈单元。

进一步地，电动机为多个，与多个电动机对应的多个变频器的直流母线并联后共同连接至能量回馈单元。

进一步地，能量回馈单元包括电压检测模块、处理器、驱动模块及逆变模块；

电压检测模块，用于检测直流母线上的直流电压并将检测直流电压的检测信号输出至处理器；

处理器，用于根据检测信号控制驱动模块工作；

逆变模块，与直流母线及三相输入电网连接，用于根据驱动模块的驱动信号将直流母线上的再生能量逆变成交流电输出至三相输入电网。

进一步地，逆变模块为由IGBT组成的逆变器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型节能升降机，通过在变频器的直流母线上连接有用于将直流母线上的再生能量回馈至三相输入电网的能量回馈单元，从而实现了升降机在被动运行情形下电动机产生的再生能量的回收利用，节能效果显著。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中施工升降机变频器控制电路的结构示意图；

图2是本实用新型节能升降机实施例一的电气结构示意图；

图3是本实用新型能量回馈单元的原理方框图；以及

图4是本实用新型节能升降机实施例二的电气结构示意图。

附图标记说明：

10、变频器；11、整流单元；12、直流母线；13、逆变单元；

20、电动机；30、能量回馈单元；31、电压检测模块；

32、处理器；33、驱动模块；34、逆变模块；40、三相输入电网。

具体实施方式