[实用新型]矿用通讯装置、液压支架及矿用无线通信系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤技术领域，特别涉及一种矿用通讯装置、液压支架及矿用无线通信系统。 

背景技术

近年来，随着国民经济的快速发展，矿井的开发也日趋频繁，其自动化程度也在明显提高，遥控和视频技术在井下得到了广泛应用，支架和采煤机及顺槽设备等都相继加入了遥控和视频功能，大大提高了采煤的效率和安全性。但由于井下开采环境较为特殊，其复杂程度较井上设备有着明显的差异，传统的有线传输在井下应用时存在许多不便，如安装不便、排故不便、维护不便等问题。同时，有线传输对电缆要求较高，特别是网络电缆，成本较高。 

拿采煤机为例，在采煤机上安装摄像机较为容易，但因采煤机自身移动的问题，如何将视频信号传输至顺槽控制室或者地面监控室则较为困难。这样，无线传输功能的引入非常必要。 

目前行业内应用的无线传输功能主要为各种终端传感器检测信号的传输，例如甲烷传感器、CO传感器、风速传感器、烟幕传感器等，并没有对综采工作面设备的信号进行无线传输。而工作面的信号传输（RS485/Modbus等）依然采取有线传输形式。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种矿用通讯装置、液压支架及矿用无线通信系统，可以无线传输与采煤工作相关的视频信号。 

第一方面，本实用新型公开了一种矿用通讯装置，包括：无线网络交换机，设置于液压支架，用于接收采煤机及支架的视频监控设备通过无线网络发送的视频数据，并将所述视频数据通过无线网络发送至远程的视频显示装置。 

进一步地，上述矿用通讯装置，还包括无线电转总线控制模块，包括第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与液压支架遥控器无线电连接，用于接收来自所述液压支架遥控器的无线电信号，并将所述无线电信号转换为总线信号，所述第一输出端与所述液压支架控制器相连接，用于使所述液压支架控制器根据所述总线信号对所述液压支架进行控制。 

进一步地，上述矿用通讯装置，总线信号转TCP/IP网络信号模块，包括第二输入端和第二输出端，所述第二输入端与所述无线电转总线控制模块的输出端相连接，所述第二输出端与所述无线网络交换机相连接；该总线信号转TCP/IP网络信号模块用于接收由所述无线电信号转换而来的总线信号，并将所述总线信号转换为TCP/IP网络信号，并将所述TCP/IP网络信号通过无线网络交换机发送。 

进一步地，上述矿用通讯装置中，所述无线网络交换机、所述无线电转总线控制模块和所述总线 信号转TCP/IP网络信号模块集成于箱体内。 

进一步地，上述矿用通讯设备中，所述箱体外侧设置有插座，所述插座与所述液压支架控制器连接。 

进一步地，上述矿用通讯装置中，所述插座为四芯铜质插座。 

进一步地，上述矿用通讯装置中，所述无线电转总线控制模块包括无线电收发器、单片机与总线收发器；其中，所述无线电信号收发器与支架遥控器数据连接，用于接收来自所述支架遥控器的无线电信号；并通过串口与所述单片机相连，所述单片机通过总线收发器控制总线信号的接收与发送。 

进一步地，上述矿用通讯装置中，所述总线信号为CAN总线信号。 

本实用新型由于在液压支架设置有无线网络交换机，因此，可以将设置于采煤机及支架的视频监控设备所采集的视频数据通过无线网络发送至远程监控显示系统。由于视频监控设备与无线网络交换机通过无线网络传输数据，因此，液压支架间无传输电缆，大幅降低了设备故障。 

第二方面，本实用新型还公开了一种液压支架，设置有如上述矿用通讯装置，该矿用通讯装置与液压支架控制器相连接。 

本实用新型由于在液压支架设置有无线网络交换机，因此，可以将设置于采煤机及支架的视频监控设备所采集的视频数据通过无线网络发送至远程监控显示系统。由于视频监控设备与无线网络交换机通过无线网络传输数据，因此，液压支架间无传输电缆，大幅降低了设备故障。 

第三方面，本实用新型还提供了一种矿用无线通信系统，包括多个矿用通讯装置，所述矿用通讯装置之间通过无线网络交换机级联。