[实用新型]自动脱挂钩挂梁吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动脱挂钩挂梁吊具。

背景技术

目前在许多工作场所均使用可实现自动脱钩、挂钩的挂梁吊具以提高起吊效率，如在授权公告号为CN2120795U的中国实用新型专利说明书中就公开了一种自动开合挂钩驾驶室起落架，包括沿左右方向延伸的横梁，横梁的左右两端分别通过吊环吊挂有吊钩，两吊钩的开口相向布置，在横梁上对应每个吊钩分别装配有一套用于驱动吊钩摆动的驱动装置，两套驱动装置分别在横梁的两端，每套驱动装置均包括气缸，气缸中装配有活塞杆，横梁上对应每个吊钩通过铰接轴分别铰接装配有一个摆杆，摆杆的一端与活塞杆的穿出气缸的部分铰接、另一端则与相应的吊钩铰接，使用时，控制两活塞杆在相应气缸内做直线伸缩运动，由活塞杆驱动摆杆绕相应铰接轴做转动，进而驱动两吊钩开合摆动，控制两吊钩自动脱挂钩。

但上述自动开合挂钩驾驶室起落架中，该起落架为用于起吊驾驶室的挂梁吊具，挂梁吊具工作时，分别通过两套气缸和活塞杆实现对两摆杆的驱动，因为要求两活塞杆同步动作，这就对控制系统要求较高。而设置两套气缸和活塞杆也使得整个挂梁吊具整体比较复杂，增加了挂梁吊具的设计成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动脱挂钩挂梁吊具，以解决现有技术中设置两套气缸和活塞杆使得整个挂梁吊具整体结构比较复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的自动脱挂钩挂梁吊具的技术方案是：自动脱挂钩挂梁吊具，包括沿左右方向延伸的横梁，横梁上沿左右方向吊装有可沿左右方向摆动的两吊钩，横梁上通过沿前后方向并行延伸的两铰接轴对应铰接装配有用于驱动两吊钩沿左右方向同步摆动以实现两吊钩自动脱钩、挂钩的两摆杆，所述的摆杆上具有与相应的吊钩铰接或固连或一体设置的连接部，所述横梁上固设有驱动两摆杆同步转动的驱动装置，驱动装置通过两组连接件对应与两摆杆传动连接，所述驱动装置、两组连接件及两摆杆构成用于在驱动装置输出平动的过程中通过两组连接件驱动两摆杆同步转动的平面连杆机构。

所述的两摆杆均呈拐臂结构，每个摆杆都具有沿竖向延伸的连接臂和沿左右方向延伸的驱动臂以及布置在连接臂与驱动臂之间的过渡弯折部，所述的连接部设置在所述摆杆的连接臂上，所述驱动装置包括沿竖向往复移动的滑块和驱动滑块移动的驱动机构，所述滑块通过所述的两组连接件与所述的两摆杆传动连接。

所述的两吊钩的开口方向在左右方向上朝向相反，两拐臂结构的摆杆相向布置，两摆杆结构相同，所述驱动装置布置在两铰接轴的中间位置处，且两摆杆由滑块通过所述的两组连接件驱动以相反的方向转动。

所述的滑块为轴向沿前后方向延伸并沿竖向导向移动装配在所述横梁上的传动销轴，所述驱动机构与传动销轴传动连接，所述的两组连接件为两摆杆的驱动臂上分别设有的与传动销轴对应插配的调节长孔，调节长孔的调节方向沿相应铰接轴的径向延伸，两摆杆的驱动臂沿前后方向错开布置，两摆杆的调节长孔在驱动机构驱动传动销轴沿竖向移动过程中与传动销轴移动配合，两摆杆的调节长孔具有布置在传动销轴两侧的并与传动销轴外周面对应顶压配合的两侧孔壁。

所述的驱动机构为活塞驱动机构或电动推杆机构，活塞驱动机构的活塞杆或电动推杆机构的推杆与所述滑块固定装配。

本实用新型的有益之处是：本实用新型所提供的自动脱挂钩挂梁吊具上，由驱动装置、两组连接件及两摆杆构成平面连杆机构，使用时，在驱动装置输出平动过程中通过两组连接件驱动两摆杆同步转动，进而驱动两吊钩沿左右方向同步摆动以实现自动脱钩、挂钩。本实用新型所提供的挂梁吊具中仅设置一套驱动装置即可驱动两摆杆同步转动，有效简化了挂梁吊具的整体结构，不仅减轻了挂梁吊具的自身重量，同时还便于实现对两吊钩的同步摆动控制。

进一步的，将两摆杆设计呈拐臂结构，在满足驱动吊钩转动的前提下，可以将摆杆做的较小，这样可减小摆杆转动时占用的空间。降低挂梁吊具对安装空间的要求。

进一步的，两吊钩的开口方向朝向相反，两拐臂结构的摆杆相向位置，两摆杆结构相同，这样可以提高两摆杆的互换性，提高安装和检修效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的自动脱挂钩挂梁吊具一种实施例的结构示意图；

图2是图1中的驱动装置的结构示意图；

图3是图1所示挂梁吊具脱钩状态示意图；

图4是图1所示挂梁吊具挂钩状态示意图。

具体实施方式