[实用新型]一种复合纤维毛坯片的输送与收纳机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及复合纤维板的制造设备，尤其是一种复合纤维毛坯片的输送与收纳机构。

背景技术

目前在石棉纤维板、硅酸钙纤维板、纤维水泥板等复合纤维板的生产过程中，首先是制造复合纤维毛坯片，毛坯片通常是采用圆网抄取法或流浆成型法进行制坯，制成的毛坯片由于还含有比较多的水分比较柔软，通过圆网抄取法或流浆成型法制成的毛坯片规格基本一致，然后通过输送带一片一片的送出，接着需要把送出的毛坯片逐片堆叠，现有的堆叠设备自动化程度较高的是采用机械手带真空吸盘把毛坯片逐片堆叠在托板上，但是这种设备结构复杂，体积大，占用生产空间大，设备投入大，同时维护麻烦，能耗较高，会提高复合纤维毛坯片制造成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种复合纤维毛坯片的输送与收纳机构，结构简单，占用空间小，制造成本低，在保持较高的生产效率情况下节能效果明显。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种复合纤维毛坯片的输送与收纳机构，包括传送毛坯片的输送带、电控系统，在靠近输送带输出端的下面设有两条轨道，轨道上架设有小车，小车由电控系统控制沿输送带移动方向来回移动；

小车的上面装有升降工作台，升降工作台由电控系统控制上下移动，升降工作台的上面放置有托板；

靠近输送带输出端处设置有位置传感器，位置传感器与电控系统相连接，当位置传感器检测到毛坯片传送到位后发出信号给电控系统，电控系统控制小车与输送带相同速度移动从输送带的输出端逐步承接毛坯片，当承接完成一片毛坯片后，电控系统控制升降工作台下降一个毛坯片的厚度然后使小车回位做好承接下一个毛坯片的准备。

优选所述小车通过第一伺服电机进行驱动，第一伺服电机由电控系统进行控制。

优选所述的升降工作台包括工作台板，工作台板通过滚珠螺母与升降丝杆支撑在小车上，滚珠螺母和升降丝杆与第二伺服电机配合驱动工作台板上下移动，工作台板和小车之间还设有多根导向柱。

优选所述位置传感器为红外线接近开关，所述电控系统包括PLC控制器，所述接近开关与PLC控制器相连接。

进一步，所述升降工作台两旁设置有多个导向轮，所述导向轮用于输入托板或在升降工作台下降到位后承接升降工作台上面的托板。实现托板自动脱离升降工作台或把托板送至升降工作台的上面，以实现连续作业，进一步提高生产效率。

本实用新型由于采用来回移动的小车和升降工作台相配合，逐片承接输送带送出的毛坯片，其结构简单，占用空间小，相比于机械手带真空吸盘的设备制造成本大为降低，有效减少设备投入；且所需的驱动部分较少，在保持较高的生产效率情况下节能效果明显，有效降低复合纤维毛坯片的制造成本。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图3所示，一种复合纤维毛坯片的输送与收纳机构，包括传送毛坯片10的输送带1、电控系统（图中未示出），在靠近输送带1输出端的下面设有两条轨道2，轨道2上架设有小车3，小车3由电控系统控制沿输送带移动方向来回移动，所述小车3通过第一伺服电机31进行驱动，第一伺服电机31由电控系统进行控制；

小车3的上面装有升降工作台4，所述的升降工作台4包括工作台板41，工作台板41通过滚珠螺母与升降丝杆42支撑在小车3上，滚珠螺母和升降丝杆42与第二伺服电机43配合驱动工作台板41上下移动，工作台板41和小车3之间还设有多根导向柱44，第二伺服电机43由电控系统进行控制，工作台板41的上面放置有托板5；

在升降工作台4两旁设置有多个导向轮6，所述导向轮6用于输入托板5或在升降工作台4下降到位后承接升降工作台4上面的托板5；

在靠近输送带1输出端处设置有位置传感器7，所述位置传感器7可选用红外线接近开关，所述电控系统可包括PLC控制器，所述接近开关与PLC控制器相连接，当位置传感器7检测到毛坯片10传送到位后发出信号给电控系统，电控系统控制小车3与输送带1相同速度移动从输送带1的输出端逐步承接毛坯片10，当承接完成一片毛坯片10后，电控系统控制升降工作台4下降一个毛坯片10的厚度然后使小车3回位做好承接下一个毛坯片10的准备。

以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。