[实用新型]一种水上移动平台测试系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种移动平台测试系统，具体涉及一种水上移动平台测试系统。

背景技术

应用GPS系统对水上平台进行性能测试是常用的试验手段。但单独的GPS系统应用往往不能满足试验要求。如水上平台的加速性能、制动性能、行驶偏驶量等试验科目还需要知道试验起止时间、起始速度和方向等数据才能够有效的进行测试。

实用新型内容

为了解决水上移动平台测试系统数据采集不准确、不全面、不安全等问题，本实用新型设计了一种移动平台测试系统及误差补偿算法。

一种水上移动平台测试系统，包括监控基准站和移动站，监控基准站包括连接数传电台和监控计算机，移动站包括固定在移动平台上的测试计算机，测试计算机分别连有通信控制器和卫星定位导航装置，通信控制器通过数传电台与监控基准站连接，通信控制器连有接口转换电路，接口转换电路通过CAN总线连接移动平台电控系统，接口转换电路通过数字信号隔离电路连接环境参数采集设备，接口转换电路通过模拟信号隔离电路连接移动平台操作设备。其优点是：通过模拟信号隔离电路和数字信号隔离电路，有效避免了外来信号对移动站的影响。接口转换电路通过CAN总线连接移动平台电控系统，采集记录油温、油压、发动机转数等水上平台工作状态数据。数据处理时可在各种工况下有效分析水上平台的工作状态。可实现对试验中常用的各种用户传感器数据的安全采集，并具有较好的适应性和可扩展性。并将试验过程数据发送给基准站，基准站试验人员根据监控结果分析试验过程的有效性，决定是否重做此项试验或采纳试验数据，同时进行试验过程的标注。数据采集通过导航计算机与GPS时间同步，试验人员可准确把握每一时刻的被测品运动状态和工作状态，有效提升测试的准确性和可靠性，便于数据处理与分析。本测试系统通过在移动测试平台的计算机和通信控制器，实现了GPS数据和外接传感器数据的有效同步采集。

所述的移动平台测试系统，其特征在于，环境参数采集设备包括流速仪、水深仪和河床断面仪。其优点是：测量记录水流瞬时速度或平均速度，水深及河床断面情况。

所述的水上移动平台测试系统，移动平台操作设备包括制动踏板和方向盘，制动踏板连有踏板传感器，方向盘连有转向盘测量仪，并通过模拟信号隔离电路连接接口转换电路。其优点是：可以测量方向盘的自由转角、原地转向力、方向盘转矩、转角和其他静态、动态参数，与主控计算机和其他检测设备一起构成灵活的智能化检测系统。踏板传感器用于测量移动平台的制动力.在需要进行有效的测试卡车、汽车和摩托车的制动时,需要用它来测量踏板力。

所述的水上移动平台测试系统，模拟信号隔离电路通过放大衰减电路与制动传感器和转盘测量仪连接。其优点是：部分被测电路输入电压范围可能大于10V或小于5V，为满足测试的要求设计了输入信号放大衰减电路，可以通过调整反馈电阻来改变电路放大衰减倍数。

所述的水上移动平台测试系统，测试计算机、通信控制器、卫星定位导航装置以及接口转换电路均固定在密封的长方体壳体内，壳体外壁一侧设有系统电源开关与数传电台接口，对应的另一侧设置外接电源接头、GPS天线接口以及接口转换电路外部接口。其优点是：密封壳体防止内部进水，外接电源接头为航插接头，GPS天线的接口方便与接收天线连接，接口转换电路的外部接口，包含CAN总线数据通道、模拟信号和数字信号输入的数据通道，采用1拖n形式电缆连接，n为与外接设备测试平台的电控系统、控制设备传感器、环境参数采集设备相适应的接口形式。

所述的水上移动平台测试系统，壳体表面开有防滑槽，底部开有与移动平台固定的连接孔。其优点是：防滑槽防止搬动时滑落，连接孔可通过螺钉等连接件将壳体固定在移动平台上。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图；

图2为数字信号隔离电路原理图；

图3为模拟信号隔离电路原理图；

图4为放大衰减电路原理图；

图5为壳体一侧结构示意图；

图6为壳体另一侧结构示意图图。

图中，1、壳体；2、系统电源开关；3、数传电台接口；4、防滑槽；5、连接孔；6、外接电源接头；7、GPS天线接口；8、接口转换电路外部接口。

具体实施方式