[实用新型]一种夹具飞溅自清理装置有效
申请号: | 201320454487.1 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN203437835U | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 陈少良;伍俊生 | 申请(专利权)人: | 宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 飞溅 清理 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于车身总焊线工位技术领域,尤其涉及一种夹具飞溅自清理装置。
背景技术
在焊装厂内板件焊接大多采用点焊,焊接过程中会产生大量的飞溅,特别是在车身总成线都是使用机器人焊接,工作节拍快,飞溅的焊渣很多经常会使得顶升、锁紧等气缸卡死,或者引起销子销孔卡死还会导致传感器信号错误,因此每天都会有很长的累计停线时间,这对自动化高节拍生产线来说这是极大的浪费。
在白车身生产线夹具上的顶升、锁紧等气缸虽然都带有一定的防飞溅功能,但由于生产线生产频率太高、飞溅量很大,很快就会对气缸造成伤害,还有销子销孔出现卡死使气缸不能正常工作。
中国专利授权公告号:CN202571646U,授权公告日:2012年12月05日,公开了一种防止焊接飞溅的防护装置,包括基板和多个磁铁,基板为铜质板材,在基板上开设有与焊接部分外形相同的凹槽,安装后凹槽边缘与欲焊接部分的边缘紧密贴合,防止焊接飞溅物进入后消声器内,多个磁铁吸附在基板上。该专利所提出的一种防止焊接飞溅的防护装置,其虽然具有防飞溅功能,但是由于生产线上生产频率高飞溅量大,生产线上的部件还是很容易受到损坏或出现卡死的情况。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术的不足之处,提供了一种夹具飞溅自清理装置,其焊接过程中可以自动清除因为焊接而产生的飞溅。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种夹具飞溅自清理装置,包括焊接机器人,还包括设于总焊线工位上的可编程控制器、电磁阀和若干个气管,所述焊接机器人通过电线与所述可编程控制器连接,所述可编程控制器的输出端通过电线与所述电磁阀连接,所述电磁阀与所述气管连接。本实用新型所提出的一种夹具飞溅自清理装置,焊接机器人用于焊接车身,当焊接机器人焊接好后发送信号给可编程控制器,可编程控制器收到信号发出指令给电磁阀,电磁阀工作进行吹气,电磁阀吹气完毕后夹具打开下降,可编程控制器接收到夹具到位信号后控制电磁阀再次进行吹气,从而可以实现自动清理飞溅的目的。
作为优选,在所述可编程控制器和所述电磁阀之间设有接线端子。该优选方案中,在可编程控制器和电磁阀之间设置有接线端子,使得可编程控制器通过控制接线端子的连接和断开可以更好的控制电磁阀。
作为优选,所述电磁阀的输入端连接有电源。该优选方案中,在电磁阀的输入端设有电源,从而成为电磁阀控制气管的吹气动力源。
作为优选,所述气管通过若干个气管接头和若干个T型接头固定连接,在所述气管接头和T型接头的前端设有插杆减径接管。该优选方案中,气管接头和T型接头用于连接各段气管。
作为优选,所述气管的直径为6mm。
作为优选,所述电线采用型号为0.75的信号线。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:结构简单,所需的成本低,在车身的整个焊接过程中所产生的飞溅可以通过该装置有效自动清理,从而使得夹具在每一次工作时都受到保护,且可以有效的保护了设备,避免了因人工清理飞溅而造成的对设备的损坏。
附图说明
图1为本实用新型的一种原理方框图。
图中,1—可编程控制器,2—接线端子,3—电源,4—电磁阀,5—气管,6—焊接机器人。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示的一种夹具飞溅自清理装置,包括焊接机器人6,
还包括设于总焊线工位上的可编程控制器1、电磁阀4和若干个气管5,所述焊接机器人6通过电线与所述可编程控制器1连接,所述可编程控制器1的输出端通过电线与所述电磁阀4连接,所述电磁阀4与所述气管5连接,所述电磁阀4的输入端连接有电源3。
较佳地,在所述可编程控制器1和所述电磁阀4之间设有接线端子2;较佳地,较佳地,所述气管5通过若干个气管接头和若干个T型接头固定连接,在所述气管接头和T型接头的前端设有插杆减径接管;较佳地,所述气管5的直径为6mm;较佳地,所述电线采用型号为0.75的信号线。
本实用新型的工作原理为:以焊装厂主线一个工位为例,在生产线生产过程中,台车将车身从上一工位运送到本工位A,台车到位夹紧后本工位的夹具顶升、锁紧等气缸开始工作;夹具夹紧到位后焊接机器人6开始焊接,焊接机器人6焊接完成后发送完成信号给可编程控制器1,可编程控制器1控制电磁阀4工作进行吹气维持1S;吹气结束夹具打开下降,接收到到位信号后可编程控制器1控制电磁阀4再吹气一次1S,本工位工作完成;以后工作过程以此类推,两次吹气工作不影响本工位的整体节拍。因此在整个生产过程中焊接所产生的焊渣飞溅都在每次机器人焊接结束后用吹气的方式清理掉,从而保护夹具的各活动部位动作时不受焊渣飞溅的伤害,保证气缸、销子等活动部件能够自由动作。
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