[实用新型]浮空气球飞行器伺服控制单元及伺服系统有效
| 申请号： | 201320453044.0 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN203428041U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 高伟;王世伟;张弛 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 詹永斌 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气球 飞行器 伺服 控制 单元 伺服系统 | ||
【权利要求书】：
1. 浮空气球飞行器伺服控制单元,其特征在于：包含伺服控制板、三维电子罗盘、GPS接收机及天线、驱动器、电源模块，其中，
伺服控制板输入端连接电源模块、GPS接收机及天线、三维电子罗盘;
伺服控制板输出端连接驱动器。
2.如权1所述的浮空气球飞行器伺服系统，其特征在于，伺服控制板包含嵌入式芯片PIC24FJ256DA206。
3. 如权利要求1所述的浮空气球飞行器伺服系统，其特征在于，电源模块与伺服控制板之间设有电压转换电路。
4.如权利要求1或2或3所述的浮空气球飞行器伺服系统，其特征在于，所述电源模块为24V直流电源模块。
5.如权利要求1或2或3所述的浮空气球飞行器伺服系统，其特征在于，驱动器包括方位驱动器和俯仰驱动器。
6.使用如权利要求5所述浮空气球飞行器伺服控制单元的伺服系统，其特征在于：包含用于安装所述浮空气球飞行器伺服控制单元的转台底座（1）、执行电机、转动机构（2）、天线安装部（3），其中所述转动机构（2）通过执行电机连接到转台底座（1），所述执行电机与驱动器连接。
7.如权利要求6所述的伺服系统，其特征在于：所述天线安装部（3）安装在转动机构（2）上。
8.如权利要求6或7所述的伺服系统，其特征在于：所述天线安装部（3）内安装有全向天线和定向天线。
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