[实用新型]一种双拼吊机自转式互锁限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及船用吊机限位装置，尤其涉及一种船用双拼吊机自转式回转互锁限位装置。 

背景技术

根据申请人了解，目前双拼吊机回转限位装置一般是在需要限位的位置的基柱上安装限位开关，每一个限位点都需要设定一个限位开关门，现有装置的缺点在于需要安装大量的限位开关，使装置安装与维修起来复杂，且设备的成本相对较高。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、成本相对低廉、且经济适用的船用双拼吊机自转式回转互锁限位装置。 

为了解决以上技术问题，本实用新型涉及一种船用双拼吊机自转式回转互锁限位装置。包括结构相同的主吊限位装置和辅吊限位装置，主吊限位装置和辅吊限位装置均包括至少三个限位开关和触点撞板，限位开关一、限位开关二和限位开关三固定在吊机底板同一半径的圆周边上，触点撞板固定在基柱上与限位开关所在圆周对应的位置，限位开关设置在所述触点撞板上。 

本实用新型进一步限定的技术方案是：限位开关一与限位开关二相隔15°，限位开关二和限位开关三相隔15°。 

进一步的，吊机底板与回转支承的外圈连接，回转支承的内圈与基柱相连。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型将限位开关固定在吊机底板周边，并且其对应的基柱周边固定了触点撞板，节约了成本；本设备结构简单，便于安装维修，且经济适用。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型工作流程示意图。 

具体实施方式

实施例1 

本实用新型结构如图1包括结构相同的主吊限位装置和辅吊限位装置，主吊限位装置和辅吊限位装置均包括至少三个限位开关5和触点撞板1，限位开关一BSL1、限位开关二BSL2和限位开关BSL3三固定在吊机底板4同一半径的圆周边上，触点撞板固定在基柱2上与限位开关所在圆周对应的位置，限位开关设置在所述触点撞板1上，吊机底板4与回转支承3的外圈连接，回转支承3的内圈与基柱2相连。限位开关一BSL1与限位开关二BSL2相隔15°，限位开关二BSL2和限位开关三BSL3相隔15°。 

本设备通过吊机回转机构的驱动，让吊机旋转的同时带动固定在吊机底板上的限位开关在触点撞板上旋转。即可节约一半的限位开关就能实现双拼吊机的互锁限位。 

单吊模式时当主吊右旋碰到BSR1限位开关时,检测BSL'1限位开关。如显示辅吊在干扰区，则主吊停止右旋；如显示辅吊不在干扰区，则主吊可继续右旋至BSR2限位开关时减速，至BSR3限位开关时停止；当主吊左旋碰到限位开关一BSL1时，检测BSR'1限位开关。如显示辅吊在干扰区，则主吊停止左旋；如显示辅吊不在干扰区，则主吊可继续左旋至限位开关二BSL2时减速，至限位开关三BSL3时停止。 

单吊模式时当辅吊右旋碰到BSR'1限位开关时,检测限位开关一BSL1信号。如显示主吊在干扰区，则辅吊停止右旋；如显示主吊不在干扰区，则辅吊可继续右旋至BSR'2限位开关时减速，至BSR'3限位开关时停止；当辅吊左旋碰到 BSL'1限位开关时，检测BSR1限位开关信号。如显示主吊在干扰区，则辅吊停止左旋；如显示主吊不在干扰区，则辅吊可继续左旋至BSL'2限位开关时减速，至BSL'3限位开关时停止。联吊模式时主吊右旋碰到BSR1限位开关时减速，至BSR2停止。 

在单吊模式下： 

主吊：BSR1限位开关右旋150°位置提示限位开关，BSR2限位开关右旋减速限位开关，BSR3限位开关右旋210°停止限位开关。BSL1限位开关左旋150°位置提示限位开关，BSL2限位开关左旋减速限位开关，BSL3限位开关左旋210°停止限位开关。 

辅吊：BSR'1限位开关右旋150°位置提示限位开关，BSR'2限位开关右旋减速限位开关，BSR'3限位开关右旋210°停止限位开关。BSL'1限位开关左旋150°位置提示限位开关，BSL'2限位开关左旋减速限位开关，BSL'3限位开关左旋210°停止限位开关。 

在联吊模式下： 

主吊：BSR1限位开关右旋150°减速限位开关，BSR2限位开关右旋停止（双拼位置）限位开关。 

辅吊：BSL'1限位开关左旋150°减速限位开关，BSL'2限位开关左旋停止（双拼位置）限位开关。 

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。