[实用新型]可注射型组织工程软骨体外构建装置

权利要求书

1.一种可注射型组织工程软骨体外构建装置，其特征在于：包括恒温箱、设置在恒温箱内的离心装置和用于控制恒温箱内温度及离心装置动作的控制系统，所述离心装置包括离心机、安装在所述离心机上的容器座、用于添加制备试剂的加液系统和用于搅拌试剂的搅拌系统；

所述离心机包括底座和与所述容器座配合的转盘，所述底座内设有用于驱动所述转盘旋转的电机；

所述容器座上设有容器槽，所述搅拌系统包括设置在所述容器座上方的上座，所述上座的底面上与所述容器槽对应设有搅拌杆，且所述上座和底座之间设有用于驱动所述上座上下移动的驱动装置；

所述加液系统包括设置在所述上座顶面用于盛放制备试剂的试剂槽、与所述试剂槽配合的活塞杆和用于驱动所述活塞杆移动的驱动机构；所述试剂槽与所述容器槽之间设有加液通道，所述加液通道上设有控制阀I；

所述容器座内设有接收装置，所述接收装置包括固定安装在所述容器座内的无菌注射器，无菌注射器与所述容器槽之间设有接收通道，所述接收通道上设有控制阀II；

所述容器槽内设有用于检测试剂PH值的PH传感器；

所述控制系统包括控制器，均与所述控制器相连并用于计时的计时器、用于测量所述恒温箱内温度的温度传感器、用于控制所述电机动作的电机驱动电路、用于控制所述驱动装置升降动作的控制模块I和用于控制所述驱动机构动作的控制模块II，所述恒温箱内设有温度控制输出系统，所述控制器分别与所述PH传感器、控制阀I、控制阀II和温度控制输出系统相连，所述控制器接收所述PH传感器测量得到的试剂PH值信号，并向所述控制模块II和控制阀I发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的可注射型组织工程软骨体外构建装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在所述上座与底座之间的导向杆和用于驱动导向杆伸缩运动的气缸，所述气缸的气路上设有电磁换向阀，所述控制模块I与所述电磁换向阀相连。

3.根据权利要求1或2所述的可注射型组织工程软骨体外构建装置，其特征在于：所述加液通道包括与所述试剂槽一一对应设置在所述上座内的加液通道I和设置在所述搅拌杆内分别与所述加液通道I相连的加液通道II。

4.根据权利要求3所述的可注射型组织工程软骨体外构建装置，其特征在于：所述控制阀I设置在所述加液通道I上。

5.根据权利要求1所述的可注射型组织工程软骨体外构建装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、在所述伺服电机驱动下旋转并与所述活塞杆平行的螺杆和套装在所述螺杆上的螺纹套，所述螺纹套与所述活塞杆之间固定连接，所述控制模块II与所述伺服电机相连。

6.根据权利要求1所述的可注射型组织工程软骨体外构建装置，其特征在于：所述搅拌杆上设有搅拌桨叶。

7.根据权利要求1所述的可注射型组织工程软骨体外构建装置，其特征在于：所述试剂槽内设有用于检测活塞杆位置的位移传感器。