[实用新型]一种快换式机械手抓装置

权利要求书

1.一种快换式机械手抓装置，其特征在于：包括手抓板、安装在手抓板上的快换底板、与快换底板配合的安装支架以及将快换底板和安装支架固定在一起的锁紧螺钉，所述快换底板凸设有若干安装部，所述安装支架设有收容快速底板的收容槽和若干与安装部配合且与收容槽连通的安装孔，所述安装孔包括设置在靠近收容槽一侧且对称的局部遮挡块和与局部遮挡块互补且供安装部进入安装孔的进入口，局部遮挡块与安装孔的内壁形成供安装部滑动的滑动槽。

2.如权利要求1所述的快换式机械手抓装置，其特征在于：所述安装部和进入口均为圆形，局部遮挡部设置在进入口下方。

3.如权利要求2所述的快换式机械手抓装置，其特征在于：所述手抓板成L字型，其包括抓部、与抓部连接的底部以及连接抓部和底部的加强部，快换底板安装在底部，安装部固定连接快换底板和底部。

4.如权利要求3所述的快换式机械手抓装置，其特征在于：所述安装部为螺栓。