[实用新型]摇臂摆缸机构及包含该摇臂摆缸机构的泵送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及泵送设备中的泵送单元，具体而言，涉及一种摇臂摆缸机构及包含该摇臂摆缸机构的泵送设备。

背景技术

分配机构中的摇臂摆缸机构，是分配阀的重要组成部分，用于控制分配阀的工作状态。该机构广泛应用于泵车，拖泵，车载泵等混凝土泵送产品中。

现有的摇臂摆缸机构，轴承固定在摆缸安装座上，摇臂通过摆轴固定在料斗后墙板上，摇臂靠左右两个摆缸的协同作用而往复摆动，其中左摆缸无杆腔通过油口进油时，油压驱动左摆缸的活塞体向右移动从而推动摇臂往右摆动，同理右摆缸无杆腔进油时，油压驱动左摆缸的活塞体向左移动从而推动摇臂往左摆动。

现有技术中通过两个摆缸实现摇臂的往复运动，增加了摇臂摆缸机构的复杂程度，同时也增加了液压控制系统的复杂程度和摇臂摆缸机构的重量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种摇臂摆缸机构及包含该摇臂摆缸机构的泵送设备，以解决现有技术中摇臂摆缸机构结构复杂，控制不便的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种摇臂摆缸机构，包括：摇臂单元，摇臂单元包括具有开口的容纳腔；以及摆缸单元，包括活塞缸和可滑动地设置在活塞缸内的活塞杆，活塞杆的伸出端通过开口伸入容纳腔中，并可转动地限位在容纳腔内。

进一步地，活塞杆的伸出端设置有连接球头，容纳腔为与连接球头相匹配的球形容纳腔。

进一步地，摇臂单元包括固定连接的第一半体和第二半体，球形容纳腔包括位于第一半体内的第一半腔和位于第二半体内的第二半腔。

进一步地，容纳腔与连接球头之间设置有衬套。

进一步地，衬套包括位于第一半腔内的第一球面轴承和位于第二半腔内的第二球面轴承。

进一步地，第一球面轴承和第二球面轴承上均沿径向方向贯穿设置有过油孔。

进一步地，第一球面轴承和第二球面轴承的内周面上沿同一周向方向设置有通油路，通油路连通位于第一球面轴承和第二球面轴承上的过油孔。

进一步地，摇臂摆缸机构还包括油杯，油杯设置在第一半体或者第二半体上，并与过油孔连通。

进一步地，第一球面轴承和第二球面轴承与活塞杆相配合的边缘均设置为用于避免与活塞杆干涉的圆弧过渡面。

进一步地，摆缸单元位于中间行程位置时，摆缸单元的活塞杆的中心轴线垂直于摇臂单元的容纳腔的中心与摇臂单元的摆动中心的连线。

进一步地，开口的上极限位置和容纳腔的中心之间的连线与活塞杆的中心轴线之间的夹角为第一夹角，开口的下极限位置和容纳腔的中心之间的连线与活塞杆的中心轴线之间的夹角为第二夹角，摆缸单元位于中间行程位置时，第一夹角与第二夹角相等。

进一步地，开口沿远离容纳腔的方向逐渐增大。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种泵送设备，包括摇臂摆缸机构，该摇臂摆缸机构为上述的摇臂摆缸机构。

应用本实用新型的技术方案，摇臂摆缸机构包括：摇臂单元，摇臂单元包括具有开口的容纳腔，容纳腔的开口小于容纳腔的最大截面；以及摆缸单元，包括活塞缸和可滑动地设置在活塞缸内的活塞杆，活塞杆的伸出端可转动地限位在容纳腔内。在摇臂摆缸机构工作时，由于摆缸单元的活塞杆的伸出端可转动地限位在摇臂单元的容纳腔内，因此摆缸单元的伸缩动作可以带动摇臂单元摆动，实现分配阀的控制，该种结构只需要单个摆缸就可以实现摇臂单元的来回摆动，结构简单，控制方便，成本较低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的摇臂摆缸机构的半剖结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的摇臂摆缸机构的立体结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的摇臂摆缸机构的摇臂单元的第一半体的立体结构示意图；

图4示出了根据图3的第一半体的半剖结构示意图；

图5示出了根据图3的第一半体的侧视结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的摇臂摆缸机构的摇臂单元的第二半体的立体结构示意图；

图7示出了根据图6的第二半体的轴测结构示意图；

图8示出了根据图6的第二半体的主视结构示意图；

图9示出了根据图7的第二半体的侧视结构示意图；

图10示出了根据图7的第二半体的剖视结构示意图；