[实用新型]随节奏运动的摇摆装置

权利要求书

1.一种随节奏运动的摇摆装置，包括节奏提取模块，其特征在于，还包括安装本体、摇摆驱动模块及负载连接模块；

所述安装本体包括滑轨与滑动平台；所述滑轨具有两端，所述滑动平台置于所述滑轨上，所述滑动平台在所述滑轨的两端之间滑移；

所述摇摆驱动模块包括动力机构及滚动机构；所述动力机构固定于所述滑动平台上，所述动力机构的启停受所述节奏提取模块的控制；

所述滚动机构包括滚动体及输入轴；所述滚动体的轮廓为圆形，置于所述滑动平台上；所述输入轴固定于所述滚动体的中心，所述滚动体围绕所述输入轴旋转；

所述动力机构与所述输入轴连接，当所述动力机构输出动力，驱动所述输入轴旋转，所述滚动体产生同步旋转，所述滚动体同时沿所述滑轨滚动；

所述负载连接模块包括连接机构及摆动机构；

所述连接机构固定到所述滚动机构；所述连接机构包括安装板，所述安装板具有两端，所述连接机构通过所述安装板固定到所述滚动机构，固定点位于所述安装板的中部；在所述安装板上设置安装凹口；

所述摆动机构包括摆动件、转轴及第一轴向定位器，所述转轴将所述摆动件连接到所述安装凹口，所述第一轴向定位器安装在所述转轴上，限制所述连接机构与所述摆动机构的轴向位移，所述摆动机构与所述连接机构之间能相对旋转。

2.根据权利要求1所述的随节奏运动的摇摆装置，其特征在于，所述摆动机构还包括限位连接销及第二轴向定位器；

所述摆动件具有限位部，所述限位部为条形，所述限位连接销的一端具有径向通孔，所述限位部穿过所述径向通孔；

在所述滑动平台上设置限位安装凹口，所述限位连接销的另一端与所述限位安装凹口连接，所述第二轴向定位器安装在所述限位连接销上，限制所述摆动件与所述滑动平台的轴向位移。

3.根据权利要求1所述的随节奏运动的摇摆装置，其特征在于，所述转轴上的所述第一轴向定位器的数量至少为一个。

4.根据权利要求2所述的随节奏运动的摇摆装置，其特征在于，所述限位连接销上的所述第二轴向定位器的数量至少为一个。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的随节奏运动的摇摆装置，其特征在于，所述负载连接模块还包括夹持机构，所述夹持机构固定在所述摆动件上，用于固定附属物。

6.根据权利要求5所述的随节奏运动的摇摆装置，其特征在于，所述摆动件具有连接部，所述连接部上固定所述夹持机构。

7.根据权利要求1所述的随节奏运动的摇摆装置，其特征在于，所述第一轴向定位器与所述第二轴向定位器为开口销、定位键或卡簧。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的随节奏运动的摇摆装置，其特征在于，所述滚动机构还包括齿条，所述齿条固定在所述滑轨上，从所述滑轨的一端延伸到另一端；所述滚动体为齿轮，与所述齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的随节奏运动的摇摆装置，其特征在于，所述安装凹口为圆孔或长孔。

10.根据权利要求2所述的随节奏运动的摇摆装置，其特征在于，所述限位安装凹口为圆孔或长孔。