[实用新型]一种卧式加工中心托盘交换机构

说明书

技术领域

本发明创造属于一种卧式加工中心的托盘交换机构，主要应用于需要水平自动交换托盘的大型卧式加工中心，属于金属加工设备技术领域。 

背景技术

为满足航空航天、电力水利和大型模具等领域的需要，带有大型托盘的卧式加工中心常需配置托盘交换机构，以便简化加工区结构、方便人工装卸工件及大幅缩短非加工等待时间，从而降低人工操作的安全隐患、提高生产效率。因为此类机床的托盘体积和承载工件质量均较大，用于普通卧式加工中心的托盘交换机构已无法满足使用要求，必须设计一种承载能力高、移动距离长、运行平稳且结构较简单的托盘交换机构，以便适应该类需求。 

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明创造提供一种卧式加工中心托盘交换机构。

本发明创造的目的是通过下述技术方案实现的：一种卧式加工中心托盘交换机构，其特征在于：在焊接支架承托上方左右各设置一根方形导轨，用于承载和引导托盘移动，并在方形导轨之间设置托盘拖动机构；所述的托盘拖动机构分为上下两层：上层链条为双链轮带双列滚子链结构，在一处链节上固定有托盘拉钩；下层链条有双链轮带双列滚子链结构，其链轮分度圆直径小于上层链条的链轮分度圆直径，且下层链条的两链轮间距小于上层链条的链轮间距，下层链条的近端链轮与上层链条的近端链轮同轴，并在一处链节上固定有托盘拖动机构拉钩，在上层链条的远端链轮下方设置液压马达，使该链轮为上层链条结构的主动链轮，从而使下层链条的近端链轮为下层链条结构的主动链轮，在焊接支架上固定有拉槽，托盘拖动机构拉钩插入该拉槽中。 

所述的托盘交换机构至少两台为一组，并列放置于机床加工区前端，方形导轨方向正对托盘，并与加工区间隔一定距离。 

本发明创造的有益效果：本发明创造结构简单、结实可靠、承载能力高；运动类型单一，有较高的稳定性和可靠性；构成元件易获得、易组装、易维护，且成本较低；合理利用上下层链条结构的相对运动，在满足托盘移动距离的前提下，缩短了托盘交换机构的尺寸，并且通过调整上下层链轮分度圆直径的比例和链轮的间距，该机构在较大范围内具有很好的适应性。 

附图说明

图1是本发明创造托盘交换机构的结构示意图。 

图2是图1中上层托盘拖动机构的俯视图。 

图3是图1中下层托盘拖动机构的俯视图。 

图4是图1中双层托盘拖动机构的侧视图。 

 图5是本发明创造应用在卧式加工中心时的布局状态图。 

具体实施方式

一种卧式加工中心托盘交换机构，如图1-4所示，托盘交换机构由焊接支架1承托，在焊接支架1上方左右各设置一根方形导轨2，用于承载和引导托盘移动，并在方形导轨2之间设置托盘拖动机构3。托盘拖动机构3可沿焊接支架1上的导轨4移动。托盘拖动机构3分为上下两层：上层链条6为双链轮带双列滚子链结构，在一处链节上固定有托盘拉钩7；下层链条8有双链轮带双列滚子链结构，其链轮分度圆直径小于上层链条6的链轮分度圆直径，且下层链条8两链轮之间的间距小于上层链条6两链轮之间的间距，下层链条8的近端链轮与上层链条6的近端链轮同轴，并在一处链节上固定有托盘拖动机构拉钩9，同时，在上层链条6的远端链轮下方设置液压马达10，使该链轮为上层链条6的主动链轮，从而使下层近端链轮为下层链条8的主动链轮。在焊接支架1上固定有拉槽7，托盘拖动机构的托盘拉钩9插入该拉槽5中。 

使用时，托盘交换机构至少两台为一组，并列放置于加床加工区前端，方形导轨方向正对托盘，并与加工区间隔一定距离，如图5所示。 

本发明创造的工作原理：需要交换托盘时，液压马达10正向转动，带动上层链条6移动，托盘拉钩7随上层链条6向前端移动，同时上层链条6的从动链轮带动下层链条8的主动链轮，使下层链条8同步移动，因托盘拖动机构托盘拉钩9受固定于焊接支架1上的拉槽5作用，无法前后移动，从而带动托盘拖动机构3向前端移动。根据托盘交换机构至加工区的间距和托盘在方形导轨2上的移动距离间的关系，调整上下层链轮的分度圆直径的比例和链轮间距，使托盘拉钩7移动至上层链条6的链轮前端，卡入托盘拉槽11内时，托盘拖动机构3在下层链条8结构作用下恰好前伸至加工区，使方形导轨2与托盘相接。液压马达10反向转动，上述各部件反向移动，托盘在托盘拉钩7的作用下，随上层链条6向后移动，最终停止在方形导轨2固定位置。另一台托盘交换机构按照同样原理，向加工区内送入另一个托盘，实现托盘的交换。