[实用新型]一种物流传输轨道的90°垂直弯轨

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流自动化传输轨道领域，尤其涉及一种集成化的可供小车在垂直方向中做90度转弯的轨道。

背景技术

轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。轨道式物流传输系统发明和应用已近四十年的历史，其主要优势包括可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品。其工作原理是在计算机控制下，利用电力驱动在专用轨道上自动传输物品。小车可悬挂，轨道可根据车宽而定，轨道一般架空；轨道为专用铝镁合金轨道。

常见的物流小车轨道根据工作环境和截面形状的不同可以分为很多种，轨道的装配形式和结构的不同对轨道与小车之间的磨损、轨道与车轮之间的打滑、物品传送的稳定以及小车的定位的准确性都有重要影响。目前，已有的物流小车轨道主要有以下几种类型：

一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统，授权公告号为CN201291862Y，其轨道上安装有多段式的驱动杆，载物小车固定在驱动杆上，驱动轮和托轮夹紧驱动杆，用电机驱动驱动轮运动，该轨道小车系统依靠驱动轮和托轮与驱动杆之间的摩擦力工作，其承载能力有限，载荷过大时可能出现打滑，不能正常工作，同时造成轨道装置的磨损。

一种流水线过渡轨道，授权公号为CN202642806U，其过渡轨道一端通过固定块和螺栓连接于固定板上，另一端通过侧板连接于固定柱上，采用搭接放置实现与上下两段直轨道的连接，该过渡轨道悬空于上下两段直轨道之间，结构复杂，连接强度较低，轨道搭接错位或间隙较大时小车在连接处产生跳动，运行的稳定性较低。

一种有轨输送小车，授权公告号为CN201362261Y，其组成包括左轨道、右轨道以及左、右轨道上运行的输送小车，小车的左轮和右轮分别位于左轨道和右轨道上，在左轮和右轮的轮轴上设有轮副，在左轨道和有轨道的转弯处设有与轮副相匹配的转弯轨道，该轨道设计只对车轮水平方向的左右位置进行了约束，而在垂直方向的上下位置没有进行约束，因此该小车只能进行水平方向的物质运输，使用范围受到了较大限制，同时由于其轨道采用拼装式结构，其安装调试比较复杂。

综合上述，现有的轨道式物流运输小车承载能力较小，易出现打滑和轨道磨损，大多采用拼装式结构，轨道结构复杂，运行时易产生跳动，不够稳定，另外部分轨道设计只能实现水平面上的物料运输，对于空间位置存在高度差的物料运输则无法实现。

发明内容

本实用新型提供一种整体集成式结构的垂直转弯轨道，解决传统的拼装式轨道转弯装置容易打滑磨损，且结构复杂、维护成本高及稳定性不足等问题。

本实用新型物流传输轨道90°垂直弯轨，小车位于槽形轨道内，左车轮限制于左轮上支撑板和左轮下支撑板之间，右车轮限制于右轮上支撑板和右轮下支撑板之间，左侧凹槽和右侧凹槽分别位于轨道左侧立板和轨道右侧立板外侧，轨道左侧凸台和轨道右侧凸台分别位于轨道左侧立板和轨道右侧立板内侧，左侧底部凹槽和右侧底部凹槽分别位于左轮下支撑板和右轮下支撑板下，中间底部凹槽位于右轮下支撑板和底板之间，内侧立柱和内侧凹槽位于底板内侧，右侧凹槽和左侧凹槽处安装轨道侧壁安装机构，右侧底部凹槽和左侧底部凹槽处分别安装轨道底部安装机构，右轮下支撑板和底板之间安装导电轨道安装绝缘块，内侧立柱之间安装三条导电轨道，内侧凹槽处安装轨道齿条，中间底部凹槽处安装导线及防护条。轨道齿条采用两排平行且反向排列的单侧轨道齿条结构。轨道根据不同需要可以采用向内侧弯曲的90°垂直转弯轨道结构，或者采用向外侧弯曲的90°垂直转弯轨道结构。

本实用新型对传统拼装式弯轨进行改进，采用整体式铝型材转弯轨道结构，在轨道上设计了导线和和轨道等装置的安装位置，便于安装，节省了安装空间，既美观又实用；在任何转弯处轨道的截面形状一致，结构简单可靠，垂直方向转弯稳定性好，轨道小车的行车故障发生概率低，降低了维护的成本，减少了拼装式弯轨的安装调试时间，提高了物品传输的效率，同时，本实用新型对轨道垂直转弯处的传动装置进行了独特的设计，使得即使在物品超载或者系统突然断电的情况下，小车仍然能停留在垂直弯道处，而不会在重力作用下滑落下来，避免造成不必要的事故。

附图说明

图1是本实用新型轨道的结构示意图。

图2是本实用新型轨道的截面结构图。

图3是本实用新型轨道及相关装置的安装示意图。

图4是单侧轨道齿条的截面示意图。

图5是向内弯曲轨道示意图。

图6是向外弯曲轨道示意图。