[实用新型]一种打钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打钉器，具体涉及一种适用于应用在实际生产线中的打钉装置。

背景技术

目前一些产品在生产加工过程中需要使用大量的钉子进行固定连接，例如，木托盘的生产过程中需要使用大量的钉子进行固定连接。在传统的生产加工工艺中，通常采用人工手动进行安装钉子，即利用榔头来安装钉子；但随着技术的进步，机械打钉机逐渐代替了人工手动工作。目前实际生产应用中的机械打钉机通常射钉枪，通过射钉枪将钉子打入产品中虽然有效的提高的生产效率、降低了劳动强度；但目前的射钉枪不利于应用在产品生产线中，实现自动化打钉操作，其在使用过程中还是需要人工手动进行操作。

例如，中国专利公开号CN2406776，公开日2000年11月22日，发明创造的名称为射钉枪，其具有有枪身,枪身中有击钉机构,枪头, 储钉仓,扳机,枪柄。击钉机构由沿纵向与枪身内腔呈滑动配合的前滑动块,及相连的后滑动块,装在其间的两块横向移动块,横向导向轨以及移动推动机构。该射钉枪同样存在不利于应用在产品生产线中，实现自动化打钉操作，其在使用过程中还是需要人工手动进行操作。

另一方面，由于普通的钉子，其钉帽呈圆形，并且其钉帽部分的直径大于钉轴部分的直径；这使得钉子置于普通机械打钉机的出钉通道内时往往会产生倾斜，从而导致钉子不能够垂直的打入产品的连接部位、产生倾斜，进而降低钉子对产品中不同部件的连接强度。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是为了克服现有技术中的射钉枪在使用过程中需要人工手动进行操作，不利于应用在产品生产线中实现自动化打钉操作的问题，提供一种适用于应用在产品生产线中实现自动化打钉操作，并且结构简单、制作成本低的一种打钉装置。

本实用新型在第一目的基础上的另一目的是为了克服普通钉子利用现有技术中的打钉机进行打钉时，钉入产品中的钉子容易产生偏斜，进而降低钉子对产品中不同部件的连接强度的问题，提供一种打钉装置，其可有效解决钉入产品中的钉子容易产生偏斜的问题，保证钉子对产品中不同部件的连接强度。

本实用新型的技术方案是：

一种打钉装置，包括下钉本体及打钉柱，所述下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过并进入下钉主体通道内的下钉导向通道，所述打钉柱由下钉主体通道的上端口往下插设在下钉主体通道内，并可沿下钉主体通道上下移动。

本方案的打钉装置在实际产品生产线中的应用如下：

本方案的下钉本体固定安装在机架上，并在机架上设置升降装置带动打钉柱沿下钉主体通道上下移动；而下钉导向通道的上端口可以通过下钉导向管与现有的自动送料装置连接，使钉子沿下钉导向管输送到下钉导向通道内；而下钉导向通道内的钉子往下滑入到下钉主体通道内，并且位于打钉柱下方；当钉子位于下钉主体通道后，打钉柱下移将钉子打入产品的连接部位内，进而实现自动打钉。本方案的打钉装置不仅适用于应用在产品生产线中实现自动化打钉操作，而且结构简单、制作成本低。

作为优选，下钉本体上、位于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，正位装置包括至少三个周向均布在下钉主体通道下端口外侧的正位块及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈，各正位块的上部铰接在下钉本体上，各正位块下部的外侧面上设有限位凹槽，所述弹性抱圈环绕在各正位块下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起，弹性抱圈位于限位凹槽内。

由于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，当钉子由下钉导向通往下滑入到下钉主体通道内后，下钉主体通道内的钉子的顶尖将插入到正位装置的各正位块之间；这样钉子的顶尖将被限位在下钉主体通道下端口的正下方，而钉子的上端的圆形钉帽被限位在下钉主体通道内，从而保证下钉主体通道内的钉子处于竖直状态，因而我们可以通过调节需要安装钉子的工件/产品表面的位置处于水平状态，进而使钉子可以垂直的打入工件/产品内，保证钉子对产品中不同部件的连接强度。

另一方面，通过弹性抱圈将各正位块的下端聚拢在一起，可有效提高各正位块下部扩张/收缩过程的稳定性及同步性，使各正位块的扩张/收缩位移一致，进而保证各正位块的下端聚拢时处于主体通道下端口的正下方，从而使每次输送到下钉主体通道内的钉子都处于竖直状态。