[实用新型]高位钢结构螺栓拆装机车

权利要求书

1.高位钢结构螺栓拆装机车，包括车体，所述车体底部安装有行走装置，其特征在于：所述车体两侧相对设有车体固定装置，所述车体前端固定安装有安装架，所述安装架上铰接有操作臂装置，所述操作臂装置与所述安装架之间铰接有操作臂驱动油缸，所述操作臂装置转动安装有螺栓拆装机械手装置，所述螺栓拆装机械手装置转动连接有螺栓套筒安装装置。

2.如权利要求1所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述车体固定装置包括铰接于所述车体上的固定钳伸缩臂，所述固定钳伸缩臂与所述车体之间安装有伸缩臂驱动油缸，所述固定钳伸缩臂的端部安装有固定钳，所述固定钳一侧铰接有配合使用将所述车体固定到钢结构上的活动钳，所述活动钳与所述固定钳伸缩臂之间铰接有活动钳驱动油缸。

3.如权利要求1或2所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述操作臂装置设置为两组，且相对铰接于所述安装架上。

4.如权利要求3所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述操作臂装置包括若干段通过转向节首尾相连的操作杆，首段以后的所述操作杆上分别固定安装有拐臂，所述拐臂与前一段所述操作杆之间分别铰接有操作杆驱动油缸；首段所述操作杆铰接于所述安装架上，所述操作臂驱动油缸铰接于首段所述操作杆与所述安装架之间，所述螺栓拆装机械手装置转动安装于末段的所述操作杆端部。

5.如权利要求4所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述操作杆设置为三段。

6.如权利要求5所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述螺栓拆装机械手装置包括转动安装于末段所述操作杆端部的拆装角度控制马达，所述拆装角度控制马达与末段所述操作杆之间铰接有马达转动油缸，所述拆装角度控制马达的动力输出轴固定安装有机械手掌，所述机械手掌端部设有若干机械手指，所述螺栓套筒安装装置分别转动安装于所述机械手指的端部。

7.如权利要求6所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述机械手指至少设置四个。

8.如权利要求7所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述螺栓套筒安装装置包括通过连接球头转动连接于所述机械手指端部的连杆，所述连杆端部固定安装有操作套筒，所述操作套筒内设有微型液压马达，所述微型液压马达的动力输出轴固定连接有螺栓拆装套筒。

9.如权利要求1所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述行走装置包括行走履带，所述行走履带动力连接设置在所述车体上的发动机。

10.如权利要求9所述的高位钢结构螺栓拆装机车，其特征在于：所述行走履带设置为磁性履带。