[实用新型]一种新型瓶坯输送装置

权利要求书

1.一种新型瓶坯输送装置，其特征在于包括机架连接板（1）和夹持机构（2），所述机架连接板（1）上滑动连接有可相对机架连接板（1）沿纵向滑动的纵向滑板（3），所述机架连接板（1）上固定连接有用于驱动纵向滑板（3）的驱动机构（5），所述夹持机构（2）包括与纵向滑板（3）固定连接的导杆（21），所述导杆（21）上套装有若干个可相对导杆（21）滑动的用于夹持瓶坯的瓶坯夹持器（22），所述瓶坯夹持器（22）底部铰接有用于变换相邻两个瓶坯夹持器（22）间距的铰链组（23），所述铰链组（23）包括铰链凸块（24），所述铰链凸块（24）上铰接有第一铰接杆（231）和第二铰接杆（232），所述第一铰接杆（231）与第二铰接杆（232）的另一端分别与相邻的两个瓶坯夹持器（22）底部铰接，所述铰链组（23）中与瓶坯夹持器（22）底部铰接的第一铰接杆（231）一端与另一相邻铰链组（23）中与瓶坯夹持器（22）底部铰接的第二铰接杆（232）一端铰接，所述纵向滑板（3）上滑动连接有可相对纵向滑板（3）横向移动的横向滑板（4），所述横向滑板（4）上设有纵向延伸的供铰链凸块（24）在其内滑动的滑槽（41），所述横向滑板（4）侧边设有导向凸块（42），所述机架连接板（1）上设有供导向凸块（42）在其内纵向滑动，同时产生横向位移的曲线导向槽（11）。

2.按权利要求1所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述曲线导向槽（11）包括第一直线段（12）和第二直线段（13），所述第一直线段（12）和第二直线段（13）之间连接有过渡弧线段（14）。

3.按权利要求2所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述瓶坯夹持器（22）底部设有与铰链组（23）铰接的铰接轴（221），所述相邻两个瓶坯夹持器（22）间距最小时，铰接轴（221）与铰链凸块（24）的水平距离为S1，所述第一直线段（12）和第二直线段（13）的水平距离为S2，满足S1=S2。

4.按权利要求1或3所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述机架连接板（1）上设有纵向滑轨（15），所述纵向滑板（3）底部固定连接有与纵向滑轨（15）滑动连接的纵向滑块（31），所述纵向滑板（3）正面设有横向滑轨（32），所述横向滑板（4）底部固定连接有与横向滑轨（32）滑动连接的横向滑块（43）。

5.按权利要求4所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述驱动机构（5）包括与机架连接板（1）一端固定连接的电机（51），所述电机（51）输出端连接有减速箱（52），所述减速箱（52）的输出端连接有主动带轮（53），所述机架连接板（1）沿纵向另一端设有支撑座（54），所述支撑座（54）上设有从动带轮（55），所述纵向滑板（3）底部固定连接有传动组件（33），所述主动带轮（53）与从动带轮（55）之间设有用于驱动传动组件（33）的同步带（56）。

6.按权利要求5所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述电机（51）为伺服电机，所述传动组件（33）包括设在同步带（56）上方与纵向滑板（3）连接的固定连接块（34），所述固定连接块（34）连接有设在同步带（56）内侧与同步带（56）配合的传动块（35），所述传动块（35）上设有用于与同步带（56）内侧啮合的传动齿（36）。

7.按权利要求1或5所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述夹持机构（2）包括与纵向滑板（3）固定连接的导杆支撑座（25），所述导杆（21）设在两个导杆支撑座（25）之间，所述瓶坯夹持器（22）上设有拨块（26），所述夹持机构（2）还包括用于拨动拨块（26）以控制瓶坯夹持器（22）开合的顶推组件（27）。

8.按权利要求7所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述顶推组件（27）包括顶推支座（271）和驱动气缸（272），所述顶推支座（271）与机架连接板（1）固定连接，所述驱动气缸（272）活动连接在两个顶推支座（271）之间，所述顶推支座（271）上连接有可相对顶推支座（271）转动的连杆（273），所述连杆（273）两端固定连接有可随连杆（273）转动而摆动的顶杆（274），所述连杆（273）与顶杆（274）端部之间设有固定块（275），所述驱动气缸（272）输出端铰接有可绕连杆（273）转动的摆臂（276），所述摆臂（276）一端设有与顶杆（274）外表面相配合的凹槽（277）。