[实用新型]迎宾机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型具体公开了一种迎宾机器人控制系统。

背景技术

目前的大部分的酒店外面都站有迎宾服务员，迎宾服务员不管多么恶劣的天气，为了工作，都必须坚守岗位；这种服务方式一方面对迎宾服务员的健康不利，另一方面还给酒店带来了一定的经济负担，因为每个迎宾服务员都需要拿工资。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺点，本实用新型具体公开了一种迎宾机器人控制系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种迎宾机器人控制系统，包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机。

所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置。

所述的控制器为AVRmege16控制器。

所述的驱动模块为时钟驱动模块。

所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器，所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。

具体工作原理：当宾客走到大门时被机器人组合光电传感器KBE18感测到，各自先后输出—个低电平脉冲，触发器CPU终端，CPU 通过程序对中断断进行处理，分析宾客状态，根据不同情况，一路触发WTV020-SD语音模块，调用SD卡中存储的语音，驱动扬声器发出相应的欢迎，介绍等语言，控制直流电机驱动电路驱动电极先正转后反转，完成迎宾机器人头部，臂部，腰部等各个部位的动作各种协调的迎送来宾的各类动作。为了保证运行的精度，主要关节部件都带有编码器等闭环控制模块。

本实用新型的有益效果是：

可以代替服务员进行迎宾，节约了人工成本。

附图说明

图1本实用新型的具体结构图；

图中：1 控制器，2驱动模块，3电源模块，4语音模块，5感应模块，6电机。

具体实施方式

   下面结合附图对本发明进行详细说明：

本实用新型包括一个控制器1，所述的控制器1分别与驱动模块2、电源模块3、语音模块4、感应模块5相连，所述的驱动模块2分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机6。感应模块2为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置。控制器1为AVRmege16控制器。驱动模块2为时钟驱动模块。语音模块4为WTV020-SD语音模块。

具体工作原理：当宾客走到大门时被机器人组合光电传感器KBE18感测到，各自先后输出—个低电平脉冲，触发器CPU终端，CPU 通过程序对中断断进行处理，分析宾客状态，根据不同情况，一路触发WTV020-SD语音模块，调用SD卡中存储的语音，驱动扬声器发出相应的欢迎，介绍等语言，控制直流电机驱动电路驱动电极先正转后反转，完成迎宾机器人头部，臂部，腰部等各个部位的动作各种协调的迎送来宾的各类动作。为了保证运行的精度，主要关节部件都带有编码器等闭环控制模块。迎宾机器人配有遥控接收发射装置，在宾客的需求控制下可完成特定的工作。