[实用新型]一种带可收合手把的自平衡电动独轮车

权利要求书

1.一种带可收合手把的自平衡电动独轮车，所述自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，其中，所述控制器和所述电池置于所述机壳内部，所述脚踏板位于所述自平衡电动独轮车下端两侧，所述控制器用于控制所述自平衡电动独轮车的运行，所述电池用于为所述自平衡电动独轮车供电，其特征在于，所述自平衡电动独轮车还包括可收合的手把，所述手把设在所述自平衡电动独轮车的前端，且所述手把能够通过收缩和/或折叠减小其外尺寸。

2.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述的控制器包括中央处理器、加速度计、陀螺仪、电机驱动以及电池保护，其中，所述的加速度计和陀螺仪分别检测车体运行时倾斜角度与倾斜速度并将加速度计和陀螺仪检测的重心偏移量反馈给中央处理器，通过特定的算法来调整车体前后的平衡，所述的电机驱动根据中央处理器的偏移量和电机反馈速度，输出合适的PWM波控制无刷直流电机，所述的电池保护是保护电池的过充、过放和过流。

3.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述自平衡电动独轮车设有连接件，所述连接件上设有中心轴连接孔和安装所述手把机构的手把机构安装部，所述连接件固定于所述机壳内，用于将所述手把机构、所述机壳和所述电机车轮连接形成一个整体。

4.如权利要求3所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述电机车轮设有轮毂电机、轮胎和中心轴，其中，所述轮胎安装在所述轮毂电机上，所述中心轴穿过所述连接件的中心轴连接孔并穿过所述轮毂电机的中心，从而所述轮毂电机和所述轮胎能够围绕所述中心轴旋转。

5.如权利要求3所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述机壳由左右对称的两个壳体连接而形成，所述壳体上设有便于自平衡电动独轮车收合后携带的机壳手柄。

6.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述手把包括：手把手柄、多节手把杆、手把杆定位装置或锁紧装置、以及手把杆护套，其中，所述手把手柄可转动地连接于所述多节手把杆中最上面的一节的上端，所述多节手把杆通过所述手把杆护套、所述定位装置或锁紧装置相互连接，且所述多节手把杆中最下面的一节与设置在机壳内的连接件连接，收合时，所述多节手把杆中的一节可缩入另一节或可相对于另一节折叠，从而减小所述手把的外尺寸。

7.如权利要求6所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述自平衡电动独轮车前端设有所述手把，所述手把为伸缩式手把，收合时上手把杆可收入下手把杆中，且最后一节手把杆可缩入所述机壳内的所述连接件中。

8.如权利要求6所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述自平衡电动独轮车前端设有所述手把，所述手把是折叠式手把，收合时，上手把杆可相对于下手把杆折叠，且最后一节手把杆可相对于机壳折叠。

9.如权利要求6所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述自平衡电动独轮车前端各设有所述手把，收合时，所述手把杆中的一节可相对于另一节折叠，且最后一节手把杆可缩入所述机壳中。

10.如权利要求3-9中任一项所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述机壳由高强度的塑料制成，所述连接件由金属制成。