[实用新型]6极2．4°的大步距角步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其是一种6极2．4°的大步距角步进电机。

背景技术

步进电机的步距角是步进电机定子的齿和转子的齿在有定子各个线圈通以不同的脉冲电流的作用下产生的。一般小功率两相定子8极的步进电机的步距角是0.9°，1.8°。就是说，某一时刻，两相电机在通电电流的相互作用下，电机转子旋转0.9°或1.8°。

如果电机每步走0.9°，这样电机要旋转一转需要给定子线圈400个脉冲电流，那么电机每分钟转1500转，步进电机控制器就每分钟就需要产生600000个脉冲。因此步进电机的转速不是可以无限高的。每分钟脉冲数越高，对步进电机的控制器的元件的工作频率要求越高，电机的机械，电器时间常数要小，由于电机线圈的电抗和阻抗的存在，转子有相当的转动惯量，所以步进电机不可能无限提高其每分的转速的，一般的步进电机的有效工作转速仅在 1000r/min之内，有时甚至连1000r/min都不到。步进电机的运行频率越高，定子的铁损越大，因此在步进电机高频运行时的效率显得就特别低，因此步进电机在高速转运的情况下电机输出的转矩大大下降，就是说电机的矩频特性曲线不是一根水平直线。

实用新型内容

为了克服现有的步进电机不能在高转速工作区域工作的不足，本实用新型提供了一种6极2．4°的大步距角步进电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种6极2．4°的大步距角步进电机，包括定子轭、定子极、定子冲片、定子齿、转子冲片、转子轭和转子齿，所述定子冲片上设有定子轭，所述定子轭上设有定子极和定子齿，所述转子冲片上设有转子轭和转子齿，所述转子齿共有25个且均匀分配在转子冲片上，所述定子极设有6个，并且为360°均匀分布，每个定子极设有4个定子齿，所述定子齿共为24个。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述24个定子齿与25个转子齿形成步进电机的步距角为2.4°。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述定子齿与转子齿为平行齿或者不平行齿。

本实用新型的有益效果是，6极2．4°的大步距角步进电机结构简单合理，可靠，工艺性好等优点。电机的矩频特性好，电机铁损有较大的下降，效率相应提高，使步进电机的能在高速高频工作时能有效输出转矩，当步进电机转速超过2000r/min电机还能输出较大转矩 ，使现有的步进电机的机械特性上一个台阶，达到一个新水平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转子冲片结构示意图；

图中1、定子轭，2、定子极，3、定子冲片，4、定子齿，5、转子冲片，6、转子轭，7、转子齿。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种6极2．4°的大步距角步进电机，包括定子轭1、定子极2、定子冲片3、定子齿4、转子冲片5、转子轭6和转子齿7，所述定子冲片3上设有定子轭1，所述定子轭1上设有定子极2和定子齿4，所述转子冲片5上设有转子轭6和转子齿7，所述转子齿7共有25个且均匀分配在转子冲片5上，所述定子极2设有6个，并且为360°均匀分布，每个定子极2设有4个定子齿4，所述定子齿4共为24个。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述24个定子齿4与25个转子齿7形成步进电机的步距角为2.4°。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述定子齿4与转子齿7为平行齿或者不平行齿。

这种6极2．4°的大步距角步进电机，步进电机的定子冲片有6个定子极2，每极上有4个定子齿，共有24个齿。转子冲片2具有均匀分布的25个齿，组成特殊定转子齿数比的2.4°大步距角步进电机，适用于现在的各种机座号的步进电机。使步进电机的单个脉冲旋转2.4°极大的提高了步进电机在高速高频工作时能有效输出转矩，使电机的运转和效率上有一个相当的提高，进而解决了步进电机转速效率上不去的问题。