[实用新型]一种机器人的眉毛机构

权利要求书

1.一种机器人的眉毛机构，包括片状的眉毛，眉毛后连接的摇杆及电磁驱动机构，摇杆底部有轴套，轴套枢接在机器人头内相应部位的枢轴上，两个这种相同结构的眉毛安装在一起，其特征是每只摇杆的轴套或摇杆下部安装有永磁铁，机器人头内相应部位安装有驱动永磁铁的电磁铁或电磁线圈。

2.如权利要求1所述的一种机器人的眉毛机构，其特征是眉毛安装在机器人的脸上，脸的相应部位有弧形开槽，摇杆从弧形开槽伸进脸的内部，枢轴及电磁铁驱动机构安装在脸的内部。

3.如权利要求1所述的一种机器人的眉毛机构，其特征是眉毛伸出在卡通型机器人头的上方。

4.如权利要求1所述的一种机器人的眉毛机构，其特征是永磁铁安在枢轴套上，永磁铁是矩形的，其内部的磁力线垂直于枢轴轴线，而且永磁铁的两极共同面对枢轴，电磁铁面对永磁铁有平面的极靴，极靴的平面平行于枢轴轴线或与枢轴轴线有小于45度的夹角。

5.如权利要求1所述的一种机器人的眉毛机构，其特征是永磁铁安在枢轴套上，永磁铁是圆筒或空心多棱柱形的，其内部的磁力线垂直于枢轴轴线，而且永磁铁的两极共同面对枢轴，电磁铁面对永磁铁有圆弧面的极靴，极靴的圆弧面平行于枢轴轴线或与枢轴轴线有小于45度的夹角。

6.如权利要求1所述的一种机器人的眉毛机构，其特征是永磁铁安在摇杆下部的磁铁套里，永磁铁两旁安装有两个电磁线圈，机器人头内安装有铁磁性材料制作的复位片或复位杆，复位片或复位杆安在永磁铁处于居中位置时的对应部位。