[实用新型]可升降车铣复合刀库装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造，一种用于立式车铣中心的可升降的车铣复合刀库装置。

背景技术

目前，应用于立式车铣中心的刀库系统大致有两种形式，第一种车刀库与铣刀库分开放置，车刀库采用盘式结构，可放置若干把车刀夹左右，铣刀库一般采用链式刀库结合机械手的结构；第二种车铣刀库为落地形式，盘式结构，车刀库与铣刀库同时放置在一个刀盘上。

这两种结构各有利弊，第一种结构铣刀库采用链式结构，可放置的刀具工位数多，但铣刀库和车刀库分开放置，占地面积大，且成本非常高，市场接受能力差。第二种车铣刀库由于车刀夹与铣刀柄放置在一个刀盘上，导致刀盘直径较大，容易发生偏载现象，而且这种刀库不能上下升降。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可升降车铣复合刀库装置,上下两层刀盘的车铣复合刀库装置可以伺服升降，来解决以往第一种刀库成本过高，第二种刀库易发生偏载的问题。

可升降车铣复合刀库装置，包括机床附件头装置的多工位刀夹，分度适配器，在机床中控制系统中设置刀库电路及控制程序，其特征在于刀盘结构的上、下两个刀盘直径不等，将两个刀盘同心地固定在同一个中心轴上，中心轴的上端通过联轴器与旋转伺服电机连接，中心轴通过支架与滑板把合连接，整个刀库装置安装在刀库架上，滑板和丝杠安装在刀库架的竖直直线导轨上，升降伺服电机安装在刀库架的上端，通过连接丝杠来驱动滑板的上下移动，从而使刀库装置随滑板沿刀库架上的直线导轨上下移动；刀库架固定在地面上相对滑枕的位置，成为立式车铣中心机床的一部分；刀库数控系统电源模块连接在机床电柜内部的交流母线上，刀库旋转、升降两个数控系统功率模块和电源模块通过直流母线和设备总线相连，头库旋转、升降两电机分别经电源线连接在各自功率模块的输出口，动力线内均包含电机抱闸线，各刀库电机编码器分别连接在旋转、升降轴功率模块的编码器接口上，刀库旋转轴光栅尺接在旋转功率模块的接口上，刀库作业控制程序通过电机编码器和光栅反馈位置信号完成对两伺服电机的旋转、升降作业的全闭环控制。

应用此刀库的机床滑枕可根据加工的不同需要来选择所需的加工工具。此刀库可伺服旋转，来把需要的加工工具供滑枕抓取。同时，为了防止抓取时滑枕伸出过长，甚至抓不到刀具，此刀库设置了伺服升降功能，当滑枕抓取刀具时，刀库的刀盘可升起，方便滑枕抓取刀具，当滑枕抓取完毕后，刀库的刀盘可落下。

本车铣复合刀库装置的显著特点在于：

1、此车铣复合刀库刀盘可旋转且可升降，且旋转和升降都为伺服机构，定位准确。

2、此车铣复合刀库刀盘分上下两层，将车刀库与铣刀库分开放置，方便机床系统的刀具管理。

3、本车铣复合刀库功能齐全，且占地面积小，成本较低。

附图说明

图1为可升降车铣复合刀库的结构图；

图2为可升降车铣复合刀库的左视图；

图3为可升降车铣复合刀库的俯视图；

图4为刀库升降、旋转电气原理图。

具体实施方式

本实用新型如图1所示，可升降的车铣复合刀库，包括机床附件头装置的多工位刀夹，分度适配器，其特征在于上刀盘1、下刀盘2两个刀盘结构同心固定在同一个中心轴14上，中心轴14的上端通过联轴器4连接到旋转伺服电机13上。中心轴14通过支架12与滑板11把合连接，整个刀库装置安装在刀库架6上，滑板11和丝杠8安装在刀库架6的直线导轨上，升降伺服电机10安装在刀库架6的上端，通过连接丝杠8，来驱动滑板11的上下移动，从而使刀库装置随滑板11沿刀库架6上的直线导轨上下移动。整个刀库系统安装在刀库架6上，刀库架6用4个地脚垫铁5固定在地面的相对滑枕的位置，成为立式车铣中心机床的一部分。

刀盘装置的上、下两个刀盘直径不等，上刀盘1在360度范围内平均分配了六个工位，可分别放置普通车刀夹、加工用的各种附件头，分度适配器，下刀盘2的直径比上刀盘1的直径大1/3，按照上刀盘6工位数的3倍设计，18个工位，但考虑到上刀盘如果放置直角头等尺寸较大的附件头时，下刀盘上有两个工位需空置以免干涉，所以下刀盘可放置16个刀柄卡具3，可放置用于铣、钻、镗等加工的旋转刀具。刀柄卡具3可根据需要放置的刀柄种类的不同，设计成不同的结构，比如BT刀柄、SK刀柄等。