[实用新型]一种煤矿轨道运输监控装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种煤矿轨道运输监控装置。

背景技术

在现有矿用轨道运输中，各运输用道岔设备、挡车器、阻车器、跑车防护装置、行人检测装置分立存在，并不具有集中状态监测，远端控制，自动控制系统化等功能，存在矿车行进中的安全隐患，操作人员对于设备运行状态信息不能及时准确掌握，管理人员无法通过远端操作实时掌握设备工作运行状态信息，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种煤矿轨道运输监控装置，以克服现有技术中存在的缺陷。

本实用新型的技术方案为： 

一种煤矿轨道运输监控装置，其特征在于：

包括通过光纤通信方式连通的主控系统和分控系统，其中，

主控系统包括主站、监视器、编码器、声光报警器；主站包括主控计算机、光端机、电源、本安电路及接线端子、闭锁输出、操作设备、可编程控制器PLC和跑车防护装置，所述光端机分别与电源、监视器和主控计算机相连，主控计算机通过通讯端口与可编程控制器PLC和跑车防护装置相连，操作设备、闭锁输出、声光报警器和绞车轴上安装的编码器通过本安电路及接线端子与可编程控制器PLC相连；

分控系统包括各水平车场的分站、监视器、操作按钮、接近传感器、行人检测传感器、声光报警箱、岔位显示箱、道岔控制电机、阻车器控制电机和挡车栏控制电机；分站包括可编程控制器PLC、光端机、电源、接口板和输出控制接触器；所述光端机分别与电源、监视器和可编程控制器PLC相连，接口板与可编程控制器PLC相连，所述操作按钮、接近传感器、声光报警箱、岔位显示箱通过接口板与可编程控制器PLC相连，所述道岔控制电机、阻车器控制电机、挡车栏控制电机与通过接口板输出控制的输出控制接触器相连；

所述主控系统中的光端机与分控系统中的光端机通过光纤转接盒进行连接，以RS-485接口方式进行数据传输和通信。

所述操作按钮包括应急按钮、道岔操作按钮、挡车器操作按钮和阻车器操作按钮；

所述行人检测传感器为两个红外人体传感器；

所述接近传感器包括位置校准传感器、直道到位传感器、岔道到位传感器、阻车器开到位传感器、阻车器关到位传感器、挡车器开到位传感器和挡车器关到位传感器；

所述岔位显示箱包括直道岔位显示箱和岔道岔位显示箱；

所述输出控制接触器包括直道操作接触器、岔道操作接触器、阻车器打开操作接触器、阻车器关闭操作接触器、挡车器打开接触器和挡车器关闭接触器。

所述操作设备为操作鼠标。

本实用新型的技术效果为：

采用集中控制与信号采集方案，方便上井口信号工对主斜巷和各水平的辅助运输设备、防护设备、行人检测设备的集中监控，方便绞车司机和各水平把钩工对于主斜井和各水平运输辅助设备、防护设备、行人检测设备的集中状态监视，确保斜井轨道运输系统的安全性和可靠性，提高行车不行人的管理水平。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型布局示意图；

图3为主控系统结构图；

图4为分控系统结构图。

附图标记为：

1—主站，2、14—监视器，3—编码器，4—声光报警器，5—主控计算机，6、24—光端机，7、25—电源，8—本安电路及接线端子、9—闭锁输出，10—操作设备，11、23—可编程控制器PLC，12—跑车防护装置，13—分站，15—操作按钮，16—接近传感器，17—行人检测传感器，18—声光报警箱，19—岔位显示箱，20—道岔控制电机、21—阻车器控制电机，22—挡车栏控制电机，26—接口板，27—输出控制接触器，28—光纤转接盒。

具体实施方式

    根据煤矿安全规程“行车不行人”的规定，在矿车行驶时，严禁行人进入运输巷道；煤矿轨道运输中鉴于对轨道运输辅助设备的手动操作，本实用新型开发具有对轨道运输相关设备（包括轨道辅助运输设备，跑车防护装置，行人检测装置）实时工作状态的监测和远程集中控制的监控系统，实现矿车提升过程的自动化运输，保障矿车运输过程的安全性和可靠性。在监控系统上对辅助运输设备进行远端的控制操作，并在设备故障和行人进入主巷道时进行相应的声光报警。注：轨道辅助运输设备包括道岔，挡车器，阻车器。

参见图1至图4，本实用新型涉及的一种煤矿轨道运输监控装置的具体为：

包括通过光纤通信方式连通的主控系统和分控系统，其中，