[实用新型]锁片压装机

权利要求书

1.锁片压装机，主要包括检测装置、压头装置、翻转装置、气门顶升装置、电气控制系统组成，其特征在于，所述的检测装置和压头装置安装在分别安装在两个相同的机械手上，两个机械手安装在机架横梁（1）的滑块上；焊接架（2）通过盘轴承与机架进行连接，并有滚轮导向，焊接架（2）上安装顶靠支架（3），所述的气门顶升装置（4）安装在焊接架（2）上，托住缸体气门；所述的翻转装置的连接杆（5）一端通过一个活动轴与两个翻转气缸（6）相连，另一端与焊接架（2）活动连接，机架上还装有一个挡铁块（7），通过连接一个气缸（8），来调节挡角，安装位置在挡铁块（7）伸出能挡住焊接架（3）的旋转形成的弧面上；所述的电气控制系统是通过PLC控制每个伺服电机的工作状态以及对每个传感器发出的信号进行数据处理；所述的整个装置还设置一个换头机架（9）。

2.根据权利要求1所述的锁片压装机，其特征在于，所述的机械手的升降板（10）安装在横移板（11）的滑块上，齿条Ⅰ（12）安装在升降板（10）上，齿轮Ⅰ（13）安装在横移板（11）上，齿轮Ⅰ（13）与齿条Ⅰ（12）咬合，齿轮Ⅰ（13）通过接伺服电机Ⅰ（14）驱动升降板（10）上下移动；齿轮Ⅱ（15）安装在通过伺服电机Ⅱ（17）上，伺服电机Ⅱ（17）安装在横移板（11）上，齿条Ⅱ（16）安装在机架横梁（1）上；齿轮Ⅱ（15）与齿条Ⅱ（16）咬合；机械手头部设有一个滚珠丝杠（18），通过伺服电机Ⅲ（19）来驱动。

3.根据权利要求1或2所述的锁片压装机，其特征在于，压头装置的压头（20）和检测装置的检测头（21）分别安装在两个机械手的滚珠丝杠（18）上，所述的压头装置的压头吸气口为真空式吸气头（22），所述的真空式吸气头（22）是在吸气口中部插入两个真空器接口（23），与吸气口内部的吸气通道（24）相通，且在安装压头装置的机械手上安装真空发生器（25）。

4.根据权利要求3所述的锁片压装机，其特征在于，所述的真空式吸气头（22）数量可以为1-4对，一个真空发生器对应一对真空式吸气头，每个真空发生器还对应一个节流阀、一个控制器和一个压力传感器。

5.根据权利要求1所述的锁片压装机，其特征在于，所述的顶靠支架（3）呈倒立的U型，高度至少保证辊道上的缸体通过。