[实用新型]一种料架的精定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于放置零件的料架，更准确地说，涉及一种可精确定位于各工位的料架。

背景技术

为了应对日益高涨的人工成本和产量的快速提高，越来越多的汽车厂家在增加生产线的自动化程度。焊接生产线比较容易实现机器人的自动化操作，但对于生产线上件的供给，目前人工配送的更多。因为机器人拿取工件时，对于工件位置的精度要求很高，为了满足这个要求，要求料架每次摆放的位置相对固定。

现有的技术基本上是料架做成带滚轮的，然后在焊装工位旁边设置带滚轮的滑槽，将料架推进滑槽固定料架。滑槽成本高、料架人工推送费时费力，很不方便，而且定位精度也不足够高。

目前在自动化工位使用的精定位料架，基本上都是在焊接工位旁边安装一个带滑轮的导槽，在开口两边处再设置导向轨道，将精定位料架送至焊接工位旁边后，人工对正料架滑轮和导槽，然后推进去，到位后进行锁止。这种结构的定位系统存在以下问题：

1、系统的造价高：为了确保料架的定位精确，所以定位导槽和料架之间的配合要求较高，则要求料架和导槽的制作精度很高，从而导致系统造价很高；

2、切换节拍长：将料架推入和退出导槽的过程都必须由人工完成，并且在推入的过程中，还必须进行对正，导致整个切换的过程时间很长，对于全自动化的生产线，生产节拍很快，这种机构的切换节拍跟不上生产线节拍，从而会影响整个生产线的节拍；

3、占用空间大：料架不具有跺码的可能性，必须每个料架单独摆放，空间利用率极低；

4、工作强度大：这种料架的切换必须通过人工完成，所以劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种料架的精定位系统，可降低制造的成本，提高操作的效率。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种料架的精定位系统，包括料架，所述料架的底端固定有多个定位基座，每个定位基座具有一向下张开呈喇叭状的定位孔；还包括固定在工位上用于和定位孔配合的定位销。

优选的是，所述料架设有四个支撑腿，定位基座固定在每个支撑腿的下端。

优选的是，所述支撑腿由方钢支撑，支撑腿的孔和定位孔贯通。

优选的是，所述料架的顶端固定有多个用于和另一料架底端的定位孔配合的第二定位销。

使用叉车将料架叉至焊接工位处后，将料架支撑腿下方的定位孔对准预设的定位销落下；料架落下后，其位置由固定的定位销和支撑腿上定位孔之间的配合精度确定，所以非常精准，完全可以满足机器人取件对工件位置的精度要求。定位孔具有一喇叭状的开口，用叉车进行操作的时候很容易对准定位销和定位孔，使得各工位处的切换时间得以缩短，完全可以满足全自动化的焊装生产线节拍；同时，员工的劳动强度得以降低。

附图说明

图1示出了本实用新型系统中定位销和定位孔的配合示意图。

图2示出了图1中A-A处的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1、图2，本实用新型公开了一种料架的精定位系统，包括料架，以焊接生产线为例，用于放置零件的料架一般都是长方形或正方形结构，设有四个支撑腿11，每个支撑腿11的底端可通过焊接的方式固定一定位基座10，该定位基座10具有一向下张开呈喇叭状的定位孔101；还包括固定在工位上用于和定位孔101配合的定位销21，该定位销21可以通过预埋或膨胀螺栓等方式固定在地面或定位平台20上。

使用叉车将料架叉至焊接工位处后，将料架支撑腿11下方的定位孔101对准预设的定位销21落下；料架落下后，其位置由固定的定位销21和支撑腿上定位孔之间的配合精度确定，所以非常精准，完全可以满足机器人取件对工件位置的精度要求。

定位孔具有一喇叭状的开口，用叉车进行操作的时候很容易对准定位销和定位孔，使得各工位处的切换时间得以缩短，完全可以满足全自动化的焊装生产线节拍；同时，员工的劳动强度得以降低。

当然，有的料架设有底座，该定位基座可设置在底座的四角。支撑腿11可以由方钢支撑，支撑腿的孔和定位孔贯通，以便定位销穿入到支撑腿的孔中。

本实用新型的系统还可以做如下改进，在料架的顶端固定有四个上述的定位销，这样则可以满足料架的码垛。例如可将第二个料架的定位孔对准第一个料架顶端的定位销落下，从而将第二个料架码在第一个料架上，以此类推，降低了料架的占地面积，有效地节省了占地空间。