[实用新型]点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于流体技术控制领域，尤其涉及一种点胶装置。

背景技术

在电子产品制造过程中，封装胶的表面涂覆是电子产品封装工序中一个非常重要的步骤。目前，封装胶的表面涂覆技术通常分为接触式点胶和非接触式点胶两种技术，而喷射点胶技术更是非接触式点胶技术中通常采取的方式。

传统的非接触式点胶装置，在运行过程中喷头和点胶面保持垂直，胶水必须覆盖到芯片底部后，在毛细作用下，胶水才能向芯片外部扩散，从而使溢胶宽度超过规定的点胶区域导致不良品的产生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶装置，旨在解决现有的点胶装置在点胶过程中不良品较高的问题。

本实用新型是这样实现的， 一种点胶装置，包括机械单元和电气单元，其特征在于，所述机械单元包括在线式柜式机、旋转机构、喷射阀、在线式轨道；所述电气单元包括相机、工控机、运动控制器、电机和驱动器，所述机械单元和电气单元通过所述在线式柜式机连接。

较优的，在线式柜机设置X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述旋转机构安装在所述Z轴组件上，所述喷射阀固定连接所述旋转机构。

较优的，所述在线式轨道设置在所述在线式柜式机上，一加热组件设置在所述在线式轨道上。

较优的，所述相机通过网线连接所述工控机，所述运动控制器安装在所述工控机的PCI插槽上，所述驱动器通过连接板连接所述运动控制器，所述电机连接驱动器，所述显示器连接所述工控机。

较优的，所述电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，相应的，所述驱动器包括  X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，且所述X轴电机连接所述X轴驱动器，所述Y轴电机连接所述Y轴驱动器，所述Z轴电机连接所述Z轴驱动器。

较优的，所述旋转机构包括步进电机、带轮和皮带，所述喷射阀通过家具安装在所述旋转机构上，且与所述带轮水平安装方向在一个同心圆上，所述步进电机通过皮带连接带轮。

本实用新型所公开的技术方案，采用视觉定位系统，配合工控机，采用高精度丝杆精确控制机构，并辅助倾斜电机精确控制旋转角度，结合喷射式点胶阀，喷射量更小，溢胶宽度得到有效的控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的点胶装置整体框架结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的机械单元中喷射阀结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型所公开点胶装置，包括机械单元10和电气单元20，机械单元10包括在线式柜式机11、旋转机构13、喷射阀12、在线式轨道14；电气单元20包括相机21、工控机25、运动控制器22、电机23和驱动器24，机械单元10和电气单元20通过在线式柜式机11连接。

下面对机械单元和电气单元分别加以描述：

机械单元10的喷射阀12装在旋转机构13上，旋转机构13可以带动喷射阀12进行-35~35度的旋转角度内动作，在线式柜式机11设置X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，旋转机构13安装在Z轴组件上， Z轴组件装在X轴组件上，X轴组件再装到Y轴组件上，共同组成一个XYZ轴运动平台。X轴可以进行左右移动，Y轴进行前后移动，Z轴进行上下移动，机械单元10还包括加热组件，加热组件安装在在线式轨道上，待点胶产品从轨道的左边进入，当传感器感应产品到位后，轨道顶升气缸会把产品顶起来，然后X、Y、Z轴带动旋转机构进行相应的旋转喷射点胶作业。

具体的，旋转机构包括步进电机、带轮和皮带，喷射阀安装在夹具上，与带轮在一个同心圆上，步进电机经过皮带带动带轮，带轮带动喷射阀进行旋转控制，旋转角度-35~35之间，带轮通过原点传感器进行复位动作，限位传感器限制最大倾斜角度。在线式轨道可以传送待点胶产品，待点胶产品从在线式轨道左边进料，到达点胶区域后，挡料气缸顶起点胶运行，点胶完成后板子从轨道右边出料。