[实用新型]用于驱动车轮的液压驱动装置和车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于驱动车轮的液压驱动装置和车辆。

背景技术

液压驱动的车辆通过使用液压驱动装置驱动车轮转动来实现整车行驶，因而整车上不可避免地散布着将液压油输送到特定位置的液压油输送管。液压油输送管通常是不耐磨的胶管，因此需要对液压油输送管进行防磨保护。在整车的行进过程中特别要防止滚动着的车轮轮辋与靠近液压马达端的液压油输送管之间相互摩擦，以避免液压油输送管被磨坏，从而延长胶管和车轮的寿命。

现有技术中通常采用附图1至附图3中所示的结构来防止车轮与附近的液压油输送管发生摩擦。如图所示，在车辆行驶过程中，车轮1旋转，转向支架7并不随车轮1一同作圆周方向的旋转；但当车轮1转向时，转向支架7会随着车轮1一同转向。液压油输送管5与液压马达3相连接。支撑块4通过螺栓6连接在转向支架7上，并且在支撑块4上焊接有环形件2。由于在车轮1的轴线延伸方向上，环形件2与车轮1之间具有一定的距离，因此当液压油输送管5从环形件2中穿过时，液压油输送管5与车轮1之间形成一定的间距，以避免液压油输送管5与车轮1之间发生摩擦。同时，为了保证车轮1转向过程中液压油输送管5不被拉拽，通常在靠近液压马达3的部位预留一定长度的液压油输送管5，以形成液压油输送管5的伸展裕度。例如在图2所示的情形中，当车轮1朝向纸面右侧转向时，预留的液压油输送管5会随之伸展开，藉此可以避免液压油输送管5被拉拽。

现有技术中采用的上述结构在车轮1不转向行驶的时候可以完全防止液压油输送管5与车轮1的轮辋摩擦。但是，仍以图2所示的情形为例，当车轮1朝向纸面的左侧转向时，预留的液压油输送管5处于不受控状态。车轮1的轮辋与液压油输送管5相互接近，有可能会造成彼此接触，产生互磨。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于驱动车轮的液压驱动装置和车辆，用以防止液压油输送管和车轮之间发生摩擦，实现对液压油输送管的保护。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于驱动车轮的液压驱动装置，该液压驱动装置包括：用于驱动车轮旋转的液压马达、与液压马达相连接的液压油输送管、以及能够与车轮一起发生转向的转向支架；其中，转向支架上连接有遮挡件，液压油输送管设置在遮挡件的一侧，车轮位于遮挡件的另一侧；并且遮挡件上设置有允许液压油输送管穿过的环形件。

优选地，转向支架与车轮的轮辋同心设置，并且转向支架的径向延伸长度小于轮辋的直径；其中，遮挡件的一端连接在转向支架的外缘上，另一端沿着轮辋的外缘的圆周方向延伸形成自由端。

优选地，遮挡件沿着轮辋的外缘的圆周方向延伸的长度为1/4圆周的长度。

优选地，遮挡件包括板状的第一遮挡部和第二遮挡部；其中，第一遮挡部的延伸面平行于车轮在径向方向的延伸面；第二遮挡部连接在第一遮挡部的外缘，并且朝向远离轮辋的方向延伸。

优选地，遮挡件包括连接部，该连接部为板状件，并且设置在遮挡件的与转向支架相连接的部位。

优选地，遮挡件由分体的第一遮挡部、第二遮挡部和连接部相互连接在一起形成；或者遮挡件为冲压形成的一体件。

优选地，环形件有多个，并且分布在第一遮挡部上的靠近遮挡件的自由端的部位。

优选地，环形件为内径可调的环形卡箍，该环形卡箍具有环形的卡带和调节卡带的长度的蝶形手柄螺栓；其中，卡带沿第一遮挡部的厚度方向贯穿第一遮挡部，蝶形手柄螺栓位于第一遮挡部的设置液压油输送管的一侧。

优选地，液压油输送管为软管；并且液压油输送管有多条，该多条液压油输送管形成一束并且依次从多个环形件中穿过。

另一方面，本实用新型还提供一种车辆，该车辆上安装有上述的用于驱动车轮的液压驱动装置；其中，液压马达和车轮之间连接有减速机，液压马达、减速机以及车轮同轴连接；并且转向支架固定连接在减速机的外壳上。

本实用新型的有益效果在于，通过设置遮挡件以及遮挡件上的环形件，使得液压油输送管和车轮分别位于遮挡件的两侧，从而将液压油输送管与车轮彻底隔离开。无论车轮怎样转向，液压油输送管和车轮都不会发生接触，因此杜绝了两者之间发生摩擦的可能。并且，通过将遮挡件设置成具有第一遮挡部和第二遮挡部，实现在平行于车轮的径向方向的延伸面的上和大致垂直于车轮的径向方向的延伸面的上都对液压油输送管进行遮挡。通过设置连接部，在液压油输送管与转向支架之间也形成隔离。这样，液压油输送管就完全处于第一遮挡部、第二遮挡部和连接部包络的范围中，与车轮和转向支架都不会发生接触，从而有效实现对液压油输送管的保护。