[实用新型]可变比率踏板感觉模拟器

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种汽车制动踏板感觉模拟器，更具体地说，它涉及一种可变比率的踏板感觉模拟器。 

背景技术

   线控制动系统中，制动轮缸压力由电控系统产生，制动轮缸与制动轮缸隔离，踏板感觉模拟器是线控制动系统的重要组成部分，用来给驾驶员提供踏板感觉。现有设计多采用单个或多个非线性弹簧、充氮气波纹管或踏板上安装扭矩机构等方式实现踏板力于踏板行程之间的非线性关系，但是这些方式的踏板感觉模拟器结构复杂、制作繁琐、安装不便等问题。 

   中国专利公告号CN202130438U，公开了一种汽车制动踏板感觉模拟器，包括储油杯、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、活塞回位弹簧、二位三通电磁阀和模拟器阀块；制动主缸的无杆腔内安装活塞回位弹簧，制动主缸的无杆腔分别与储油杯和二位三通电磁阀输入端连通；制动踏板分别与制动主缸活塞的推杆和踏板行程传感器连接，二位三通电磁阀的两个输出端分别与液压控制单元HCU和模拟器阀块连接。这种结构的踏板感觉模拟器能够准确获得驾驶员制动意图并及时反馈驾驶员踏板感觉，但是踏板感觉模拟器结构复杂、制作繁琐、安装不便等问题。 

实用新型内容

本实用新型克服了现有的踏板感觉模拟器结构复杂、制作繁琐、安装不便的不足，提供了一种可变比率踏板感觉模拟器，它的结构简单，制作和安装方便。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种可变比率踏板感觉模拟器，包括缸体，缸体上设有活塞连接孔，活塞连接孔底部设有支撑块连接孔，活塞连接孔和支撑块连接孔连通呈台阶孔状结构，活塞连接孔内设有T形活塞，活塞上套接有第一密封圈，第一密封圈设置在活塞外壁和活塞连接孔内壁之间，活塞上端连接有推杆，活塞的小径部分套接有活塞弹簧，活塞弹簧的下端支撑在活塞连接孔的孔底，活塞下端设有连接柱，连接柱下端设有支撑孔；支撑块连接孔内设有梨形橡胶体和倒T形的支撑块，支撑块支撑在梨形橡胶体上，倒T形的支撑块的小径部分套接有支撑块弹簧，支撑块弹簧设置在支撑孔内，支撑块下端设置在支撑块连接孔内。 

支撑块安装在梨形橡胶体的上端用来限制它的变形空间，支撑块弹簧用来预压支撑块。第一密封圈安装在活塞上用来隔离活塞两端空气。活塞弹簧套接在活塞上用来复位活塞，推杆用来推动活塞移动。活塞在推杆作用下克服活塞弹簧力向下移动，走完初始行程后，连接柱下端平面与支撑块大径部分的上端平面接触，活塞继续下移，梨形橡胶体受压缩变形，产生非线性反力。而且缸体内活塞与梨形橡胶体之间的封闭空间的空气受到压缩，从而压力上升也产生非线性的反力作用在活塞上，使踏板感觉模拟器可变比率。这种可变比率踏板感觉模拟器结构简单，制作和安装方便。 

作为优选，活塞小径部分靠近连接柱的外壁上设有一圈连接槽，连接槽内连接有第二密封圈。初始状态缸体内活塞与梨形橡胶体之间的封闭空间内的气体处于连通状态，第二密封圈与支撑块连接孔接触后，密闭空间被分为两部分，分别产生不同的变形压力，作为反力作用在活塞上，非线性反力效果更加明显。 

作为优选，连接柱直径小于支撑块连接孔的孔径，活塞小径部分的直径大于连接柱的直径。支撑块大径部分和支撑块连接孔适配连接，支撑块大径部分的外壁上均布设有若干条沿轴向设置的通气槽。连接柱外壁和支撑块连接孔内壁之间设有间隙以及支撑块外壁上设置通气槽，保证密封空间内的空气连通。 

作为优选，活塞连接孔内壁靠近活塞上端位置设有一圈限位槽，限位槽内连接有用于限位活塞的卡簧，卡簧支撑在活塞的上端面上。活塞通过卡簧限位连接在缸体内，连接简单，拆装维护方便。 

作为优选，活塞上端面上设有内凹的呈球冠状的支撑槽，推杆下端设有球状连接头，连接头抵接在支撑槽内。球状的连接头抵接在球冠状的支撑槽内，使推杆的移动更加灵活。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）可变比率踏板感觉模拟器结构简单，制作和安装方便；（2）应用压缩空气和可压缩梨形橡胶体结合产生非线性的踏板力行程特性，踏板感觉模拟器的使用效果好。 

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的剖视图； 

图2是本实用新型的实施例2的剖视图；

图中：1、缸体，2、活塞连接孔，3、支撑块连接孔，4、活塞，5、第一密封圈，6、推杆，7、活塞弹簧，8、连接柱，9、支撑孔，10、梨形橡胶体，11、支撑块，12、支撑块弹簧，13、连接槽，14、第二密封圈，15、通气槽，16、限位槽，17、卡簧，18、支撑槽，19、连接头。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：