[实用新型]软包装自动灌装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及软包装灌装设备领域，尤其涉及一种软包装自动灌装机。

背景技术

目前市场上食用油软袋灌装通行的操作方式是人工开盖、单机压盖（压盖与灌装不同机不同工位），灌装完成后人工将软袋从灌装嘴上拨下，转入单机压盖工序。

由于软袋不同于固体瓶壶等容器，没有支撑刚性，通用的理盖、压盖等灌装技术不适用，过去一直是人工开盖，熟练快手开一次时间不低于2S，生产效率低；过去压盖是将灌装好的软袋从灌装嘴上取下，将袋与盖转到另一台单机上进行压盖-单机压盖，单机压盖中间过度工序多，生产流程长，且极易造成被灌装介质的移位溢撒；现行的设备灌装完成后不能够自动出袋，完全靠人工拨出来，劳动强度大，生产节奏很慢，完成一次拨袋需要15S左右，严重地制约了灌装的速度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的软包装灌装设备灌装效率低、劳动强度大、生产流程长的缺陷，提供一种软包装自动灌装机，其在一台机器上实现自动灌装，减少了生产流程，减小了劳动力强度，提高了灌装效率。

本实用新型所述软包装自动灌装机，其包括旋转支臂、设置在所述旋转支臂底部的开压盖夹头、与所述旋转支臂连接的灌装嘴、与所述开压盖夹头连接的伸缩气缸、设置在所述开压盖夹头下部的灌装夹具以及一顶出机构；所述灌装夹具设置在所述开压盖夹头的下部；所述旋转支臂中部设置一旋转支轴，所述旋转支臂通过一连杆与一联动气缸连接，所述顶出机构包括推出气缸、以及与所述推出气缸连接并设置在所述灌装夹具一侧的顶出装置；还包括一控制器，所述控制器分别与所述伸缩气缸、联动气缸以及所述推出气缸电连接。

优选地，所述推出气缸数目为两个。

优选地，所述顶出装置包括出袋顶杆、出袋顶板以及出袋弧形顶块。

本实用新型软包装自动灌装机，其相比现有技术的有益效果是：

优化压并了作业程序，缩短了生产流程，减少了中间过渡工序，使生产流程更为科学合理，车间布局更为紧凑，投资大大降低。设备投资和厂房固定投资及劳动力投入都大幅降低，一条中型软袋灌装线可降低投资15%左右；

实现了开盖、压盖、出袋全自动程序化作业，大大地降低了劳动强度，节约了劳动力成本约17%；

解决了软袋灌装自动开盖、压盖、出袋的技术难题，使得软袋灌装“上袋－灌装－压盖－出袋”实现了同机同工位顺次联动作业，自动化程度高，动作精准，灌装效率大大提高。

附图说明

附图1为本实用新型实施例软包装自动灌装机整体结构示意图；

附图2为本实用新型实施例软包装自动灌装机袋盖一体侧面剖视图；

附图3为本实用新型实施例软包装自动灌装机袋盖分开侧视图；

附图4为本实用新型实施例软包装自动灌装机顶出袋体侧视图；

其中：

1、旋转支臂           2、开压盖夹头          3、灌装嘴

4、伸缩气缸            5、灌装夹具            

7、旋转支轴            8、连杆            9、联动气缸

10、推出气缸          11、顶出装置         111、出袋顶杆

112、出袋顶板          113、出袋弧形顶块     12、支架

13、软包装袋            14、盖。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例：

本实用新型所述软包装自动灌装机，如附图1~4所示，其包括一支架12，支架12的两侧各设置一旋转支臂1，旋转支臂1中部设置有旋转支轴7，旋转支臂1与一连杆8活动连接，连杆8与一联动气缸9连接，使得联动气缸9可通过连杆8带动旋转支臂1转动一定的角度。

旋转支臂1底部设置开压盖夹头2，用以夹住软包装盖进行开盖或上盖动作，开压盖夹头2底部设置有灌装夹具5，其用以夹住软包装袋，旋转支臂1还连接有一灌装嘴3，用以对软包装袋进行灌装；开压盖夹头2连接一伸缩气缸4，用以带动开压盖夹头2运动进行开或压盖动作。

还包括顶出机构，顶出机构包括两个推出气缸10以及顶出装置11，顶出装置11包括出袋顶杆111、出袋顶板112以及出袋弧形顶块113，其均设置在灌装夹具5的一侧，并分别与两个推出气缸10连接，用于在推出气缸10的带动下将软包装袋顶出。