[实用新型]一种车载CAN网络拓扑结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载CAN网络拓扑结构。

背景技术

随着汽车上电子控制单元越来越多，传统的点对点通信将使线束数量增加和整车重量增加。为解决此问题，国内外厂商已逐步采用总线来实现各控制单元间的通信。采用总线通信，可有效的减少线束，降低线束成本，降低整车重量，同时由于CAN总线的高实时性和高可靠性，便于售后诊断及产品升级。

基于上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型旨在设计一种车载CAN网络拓扑结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种车载CAN网络拓扑结构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：

    一种车载CAN网络拓扑结构，包括高速CAN总线和低速CAN总线，所述高速CAN总线节点包括发动机控制模块、变速箱控制模块、ABS/ESP、分动器控制模块和网关，所述低速CAN总线节点包括组合仪表和网关，网关上预留两路LIN节点。

还设有诊断接口，下线设备或诊断设备通过诊断接口与CAN进行网络通信。

本实用新型的有益效果在于：

对于信号通信速率要求较高的动力系统控制模块，置于高速CAN，能满足其信号实时性要求，使整车实现良好的动力性能；对于速率要求相对不高的车身控制模块等，置于中速CAN,使整车实现较好的舒适性。整个网络分为高速CAN和低速CAN，优化了网络负载，网络唤醒功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：参见图1。

一种车载CAN网络拓扑结构，包括高速CAN总线和低速CAN总线，图中，HS-CAN代表高速CAN总线，LS-CAN代表低速CAN总线，所述高速CAN总线节点包括发动机控制模块ECM、变速箱控制模块TCU、ABS/ESP、分动器控制模块TOD和网关Gateway，所述低速CAN总线节点包括组合仪表Cluster和网关Gateway，网关上预留两路LIN节点，即LIN1、LIN2，为后续增加蓄电池检测传感器、雨量传感器等节点使用。

还设有诊断接口，即图中Diagnostic connector，下线设备或诊断设备通过诊断接口与CAN进行网络通信。

还设有若干个预留节点，即图中的Optional，Optional 1，Optional n,该网络还可以增加节点。

SAS为转角传感器，提供方向盘转角信号；Slave表示从节点。预留两个LIN。

网络上各节点根据网络信号列表发送和接收相应的信号，实现各节点实时通信。对于信号通信速率要求较高的动力系统控制模块，置于高速CAN，能满足其信号实时性要求，使整车实现良好的动力性能；对于速率要求相对不高的车身控制模块等，置于中速CAN,使整车实现较好的舒适性。整个网络分为高速CAN和低速CAN，优化了网络负载，网络唤醒功能。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。