[实用新型]一种用于车间有轨搬运设备的自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于生产车间用的搬运设备领域，具体是提供一种用于车间有轨搬运设备的自动定位装置。

背景技术

近些年来，随着电子产业的发展，智能器件成本大幅下降，从而使得大量的工控设备广泛应用于工业生产设备中，推动工业设备朝向智能化，少人化，模块化，网络化等方向发展。

实现确定工位的有轨搬运设备的智能化，少人化等目的的装置，从现有技术设备可以分为三类大类：一类是读码器、编码尺（含编码器系统）系统，一类是声光测距系统，一类是限位开关形式。

读码器、编码尺（含编码器系统）系统是一种高分辨率，高响应度系统，对设备的机械结构，制造工艺有较高的要求，对设备使用的环境，温度同样也有较高要求，系统本身造价高，而有确定工位的有轨搬运设备是广泛分布于工业生产环节的个个场合中，有很多场合并不能满足读码器、编码尺（含编码器系统）系统环境要求，同时也有很多场合并不需要高分辨率，高响应度等技术要求。

声光测距系统的抗电磁干扰很强，造价较高，响应度低，对使用环境要求不是太高，但反射路径中不能有遮挡，哪怕是暂时的遮挡，尤其是运行中的系统。

限位开关的工控形式遇到多工位、多速度，有需要临场设定的要求时，基本不能解决，而且使用限位开关过多的话，随之而来的故障点也就多，这种工控形式是不能实现确定工位的有轨搬运设备的智能化，少人化等目的。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提出的一种在分辨率要求较低的场合下，对使用环境要求低，系统稳定，系统造价低的用于车间有轨搬运设备的自动定位装置。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的用于车间有轨搬运设备的自动定位装置它包括设置在有轨搬运设备轮轴上的码盘、安装在有轨搬运设备上的用于采集码盘信号的码盘接近开关、固定安装在相应工位上的工位标示块、用于工位标示块信号采集的工位接近开关、以及PLC控制器；环绕所述码盘的外圆信号采集面以均布的方式设置有若干个矩形齿槽，所述码盘接近开关和工位接近开关的信号输出端分别与PLC控制器的相应信号输入端相连接，所述PLC控制器的信号输出端与有轨搬运设备的驱动单元相应端相连接，且PLC控制器连接有操作面板。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型中码盘固定到与有轨搬运设备行走轮相联接的轴上，码盘接近开关固定在设备上，与码盘的径向方向同在一个面上并与之保持码盘接近开关能产生感应信号的距离（可调），工位接近开关固定在有轨搬运设备上，用来感应工位标识块，每一个固定工位都要有一个能让工位接近开关感应的工位标识块。设备运行时，码盘随着行走轮一起旋转，码盘接近开关感应码盘旋转产生实时的脉冲信号，并送入PLC 控制器中,当到达某个工位时，固定在设备上工位接近开关感应到工位标识块时，产生信号并送入PLC 控制器, PLC控制器内的程序根据这两个接近开关产生的信号和设定指令，可以计算出有轨搬运设备的运行方向、运行速度、目的工位、当前工位、减速点、以及停车点，并给驱动单位发出方向信号、速度信号和停车信号，使有轨搬运设备自动地、快速地和平稳地从任意工位到达目标工位。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，巧妙地根据编码器的原理利用接近开关的响应频率特性解决了有轨搬运设备的距离检测，和速度检测，使系统造价与其他常用系统相比有直线下降，本实用新型所使用的元件是电气元件中最常见的，对使用环境要求不高，不管有多少个工位，整个系统只用两个接近开关，稳定性自然的就比其常见系统要高的多，而且很好的实现了确定工位的有轨搬运设备的智能化，少人化等目的。所以说本装置很好的平衡了确定工位的有轨搬运设备自动定位装置系统的系统造价，使用环境，功能要求，系统稳定等要素，有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。

图中：1、控制面板；2、PLC控制器；3、工位接近开关；4、驱动单元；5、工位标示块；6、码盘接近开关；7、码盘；8、有轨运输设备；9、轨道。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）做进一步描述：