[实用新型]擦窗机吊篮全自动水平推进机构

说明书

技术领域

本实用新型公开一种水平推进机构，特别是一种擦窗机吊篮全自动水平推进机构。

背景技术

随着城乡住房建筑的楼宇化普及，大量的外墙及窗户保洁需要借助大量的安全、可靠、便捷的擦窗机械来进行，从楼宇的外墙建筑可以清楚地看到在一般窗户的上沿往往设有挡雨板，这给一般的擦窗机吊篮接近窗户及外墙面造成了障碍，给擦窗人员的正常工作造成了一定的困难，且危险系数较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提供一种结构合理、控制方便、工作可靠、性能优良的擦窗机吊篮电动式水平推进机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种擦窗机吊篮全自动水平推进机构，包括大减速电机支座和安装在大减速电机支座上的大减速电机，在大减速电机支座上平面垂直焊有带有通孔的上吊板，在大减速电机支座的下端面对称设有左吊耳和右吊耳，大减速电机的输出轴通过大连接套连接有长丝杆，且大连接套和长丝杆位于左吊耳和右吊耳之间，在长丝杆的上端套有蝶形螺母，在蝶形螺母左右两侧的耳孔分别铰接有左撑杆和右撑杆，左撑杆和右撑杆的另一端分别铰接有左吊杆和右吊杆，左吊杆和右吊杆的另一端分别与左吊耳和右吊耳铰接，在右吊杆下端连接有小电机座，在小电机座上设有小电机，在小电机座的下端面连接有导向杆和小连接套，小电机的输出轴通过小连接套与短丝杆固定连接，小连接套下端的短丝杆上设有平衡块，短丝杆与平衡块的中心螺纹孔装配，导向杆与平衡块导向孔动配，在导向杆端部并装有平衡块挡板，减速电机与小电机为机电一体化减速电机，左吊耳、右吊耳与左吊杆、右吊杆及左撑杆、右撑杆处于同一轴平面。

本实用新型与现有技术相比具有以下特点：

（1）能使空中悬挂吊篮水平位移，越过障碍，接近目标。

（2）能调节配重，改变平衡杆长度及重心，从而能适应吊篮总重量改变时仍能达到最佳平衡位置及最大水平位移。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标号：1-左吊杆、2-左吊耳、3-大减速电机机座、4-上吊板、5-大减速电机、6-大连接套、7-右吊耳、8-右吊杆、9-小减速电机、10-小减速电机机座、11-小连接套、12-平衡块、13-短丝杆、14-平衡块挡板、15-导向杆、16-右撑杆、17-左撑杆、18-长丝杆、19-碟形螺母。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

图1示出了本实用新型一种擦窗机吊篮全自动水平推进机构的具体实施方式，包括大减速电机支座3和安装在大减速电机支座3上的大减速电机5，在大减速电机支座3上平面垂直焊有带有通孔的上吊板4，在大减速电机支座3的下端面对称设有左吊耳2和右吊耳7，大减速电机5的输出轴通过大连接套6连接有长丝杆18，且大连接套6和长丝杆18位于左吊耳2和右吊耳7之间，在长丝杆18的上端套有蝶形螺母19，在蝶形螺母19左右两侧的耳孔分别铰接有左撑杆16和右撑杆17，左撑杆16和右撑杆17的另一端分别铰接有左吊杆1和右吊杆8，左吊杆1和右吊杆8的另一端分别与左吊耳2和右吊耳7铰接，在右吊杆8下端连接有小电机座10，在小电机座10上设有小电机9，在小电机座10的下端面连接有导向杆15和小连接套11，小电机9的输出轴通过小连接套11与短丝杆13固定连接，小连接套11下端的短丝杆13上设有平衡块12，短丝杆13与平衡块12的中心螺纹孔装配， 导向杆15与平衡块12导向孔配动，在导向杆端部并装有平衡块挡板14，减速电机5与小电机9均为机电一体化减速电机，左吊耳2、右吊耳7与左吊杆1、右吊杆7及左撑杆17、右撑杆16处于同一轴平面。

大减速电机5得电带动长丝杆18旋转，驱动蝶形螺母19移动，推动左撑杆17和右撑杆16移动，带动左吊杆1和右吊杆8张开可实现吊杆1水平移位，带动悬挂在吊杆1上吊篮跨越障碍接近目标，另一侧吊杆8上的小减速电机9得电驱动平衡块12位移改变水平推进机构重心位置，适应吊篮总体的不同重量，以达到所需水平位移及所需平衡状态。

本实用新型结构合理，控制便捷，可广泛用于擦窗机吊篮需要在空中水平推进，越过障碍，接近目标的场合，能使空中悬挂吊篮水平位移，越过障碍，接近目标，能调节配重，改变平衡杆长度及重心，从而能适应吊篮总重量改变时仍能达到最佳平衡位置及最大水平位移，具有结构合理、控制方便、工作可靠的优点。