[实用新型]模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置

权利要求书

1.模内装饰生产用机械手，其特征在于，包括可移动的机械吊臂，还包括抓取装置和加热装置；所述抓取装置设置于所述机械吊臂正面；所述加热装置于所述机械吊臂背面。

2.根据权利要求1所述的模内装饰生产用机械手，其特征在于，所述抓取装置包括至少一个真空吸盘；所述真空吸盘与真空泵连通。

3.根据权利要求1所述的模内装饰生产用机械手，其特征在于，所述加热装置包括至少一块电加热板。

4.模内装饰生产装置，其特征在于，包括模内装饰生产模具、机械吊臂、抓取装置和加热装置；所述模内装饰生产模具包括母模和可运动的公模，所述母模与公模合模时注塑，注塑完成后分开；所述机械吊臂可运动地设置，所述机械吊臂可运动至所述母模与公模之间；所述抓取装置和加热装置分别设置在机械吊臂正面和背面。

5.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，所述公模上端还设置有薄膜固定装置；薄膜卷可转动地设置在所述薄膜固定装置上，且所述薄膜卷转动后放出薄膜，使薄膜位于所述公模与母模之间。

6.根据权利要求5所述的模内装饰生产装置，其特征在于，还包括拉膜装置，所述拉膜装置用于拉动薄膜，使薄膜位于公模与母模之间；所述拉膜装置设置在公模下方。

7.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，所述机械吊臂设置于所述模内生产模具上方；所述机械吊臂运动至所述公模与母模之间时，所述加热装置与所述公模相对；所述抓取装置与所述母模相对。

8.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，所述抓取装置包括至少一个真空吸盘；所述真空吸盘与真空泵连通。

9.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，所述加热装置包括至少一块电加热板。

10.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，还包括上位机；所述上位机用于控制所述模内装饰生产模具、机械吊臂、加热装置及抓取装置工作。