[实用新型]九宫格型高速升降机械式停车设备

权利要求书

1.九宫格型高速升降机械式停车设备，包括控制系统、框架、主运行机构（1）和用于提升主运行机构（1）的提升机构，其特征在于：所述框架设有若干层车位装配区和主运行机构升降通道，所述主运行机构升降通道的左右两侧设有一对横移车位（2），前后两侧设有一对横移平台（4），所述横移平台上设有两个纵移车位（3）和一个备用车位（5），所述主运行机构（1）、横移车位（2）、纵移车位（3）和备用车位（5）呈九宫格形分布，所述主运行机构（1）包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，所述横移车位（2）包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构（1）的第二驱动机构，所述纵移车位（3）包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构（1）的第三驱动机构，所述横移平台（4）上固定设有用于驱动纵移车位（3）横移的第四驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制系统相连。 

2.根据权利要求1所述的九宫格型高速升降机械式停车设备，其特征在于：所述提升机构由提升电机（6）、提升链（7）和平衡链（8）组成，所述提升链（7）的顶端固定在框架的顶部，所述平衡链（8）的顶端固定在框架的顶部，平衡链（8）的底端与地面固定。 

3.根据权利要求1所述的九宫格型高速升降机械式停车设备，其特征在于：所述框架由立柱、横梁和纵梁通过钢结构斜撑连接而成，所述框架顶部还固定设有顶棚棚架，所述顶棚棚架上安装有防雨顶棚。 

4.根据权利要求1或2或3所述的九宫格型高速升降机械式停车设备，其 特征在于：所述第一驱动机构由驱动电机（11）、横向同步轴（12）、纵向同步轴（13）、伞形齿轮（14）组成，所述横向同步轴（12）和纵向同步轴（13）分别通过伞形齿轮（14）与驱动电机（11）输出轴相连，所述横向同步轴（12）和纵向同步轴（13）的两端分别固定连接有横向主动轮（121）和纵向主动轮（131），所述主运行机构外框架在靠近横移车位（2）侧的内侧转动连接有若干横向从动轮（122），所述主运行机构外框架在靠近纵移车位侧（3）的外侧转动连接有若干纵向从动轮（132），所述横向主动轮（121）和纵向主动轮（131）分别通过横向传动皮带（123）和纵向转动皮带（133）与横向从动轮（122）和纵向从动轮（132）连接，所述横移车位本体由横移车位外框架（21）、导向杆（22）、横移载车板（23）组成，所述导向杆（22）与载车板（23）固定连接，所述横移车位外框架（21）的内侧转动连接有若干从动轮（24），所述第二驱动机构由横移电机（25）、传动链、传动轴（26）和位于传动轴（26）两端的主动轮（27）组成，所述纵移车位本体由纵移车位外框架（31）、导向杆（32）、纵移载车板（33）和第三驱动机构组成，所述导向杆（32）与载车板（33）固定连接，所述纵移车位外框架（3）的外侧转动连接有若干从动轮（34），所述第三驱动机构由纵移电机（35）、传动链、传动轴（36）和位于传动轴（36）两端的主动轮（37）组成，横移车位（2）和纵移车位（3）的主动轮（27,37）均通过传动皮带分别与横移车位（2）和纵移车位（3）的从动轮（24,34）连接。 

5.根据权利要求4所述的九宫格型高速升降机械式停车设备，其特征在于，所述驱动电机（11）、横移电机（25）和纵移电机（35）均通过变频 器与控制系统连接。