[实用新型]一种智能图书存取装置

说明书

技术领域

本实用新型机械制造领域，具体涉及一种智能图书存取装置。

背景技术

在社会不断进步、科技飞速发展的环境下，人们对产品的智能化越来越青睐。传统图书馆通过二维条码和数据库技术基本实现了利用图书管理信息系统进行图书采购、图书扫描等环节的信息化。然而，图书入库出库等依然采用纯手工作业方式，其工作效率低且成本高，使得借书还书难成为新的主要问题。为此，急需设计一套智能的图书存取书装置来代替纯手工作业的方式，来解决借书还书的一系列烦杂的过程，从而提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种智能图书存取装置，该装置改变了传统图书馆纯手工作业方式，提高了工作效率且降低了成本。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括底座，以及设置在底座上的书架台，所述书架台上设置有书架；在书架前方的底座上安装有水平丝杠支撑座，水平丝杠支撑座上安装有水平丝杠，水平丝杠的一端安装有水平直线电机，另一端安装有水平安装座，水平安装座上固定有垂直丝杠支撑座，垂直丝杠支撑座上安装有垂直丝杠，垂直丝杠的一端安装有垂直直线电机，另一端安装有垂直安装座，垂直安装座上设置有推书机构；书架侧面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书放入书架的存书机构，书架后面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书从书架上取出的取书传送机构。

上述的推书机构包括固定在垂直安装座上的电机支座和导轨，电机支座上设置有推书平台，推书平台上设置有齿轮，导轨内设置有与齿轮相啮合的齿条，齿条的一端安装有用于将图书从推书平台推出或者将图书从书架上推出的推书杆，垂直安装座下方安装有推书电机，齿轮通过轴与推书电机的输出轴固定连接。

上述的水平丝杠、垂直丝杠与齿轮分别处于底座上的X、Y、Z三个方向上，使图书能够被推书机构送入书架上的任意位置或者从书架上的任意位置推出。

上述的推书杆与齿条为一体式结构。

上述的存书传送机构包括将图书传送至推书平台上的存书同步皮带轮，存书同步皮带轮端部的两侧均设置有存书皮带轮支座，其中一个存书皮带轮支座的一侧设置有带动存书同步皮带轮转动的存书带轮电机。

上述的取书传送机构与存书传送机构的结构相同，包括取书同步皮带轮、取书皮带轮支座以及取书带轮电机。

上述的水平直线电机、垂直直线电机、推书电机以及存书和取书带轮电机均与单片机相连，通过单片机来协调运动每个电机的运转完成图书存取工作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在书架下方的底座上设置存书机构、取书机构以及推书机构，二者通过与推书机构相配合，将图书存入书架或者从书架中取出，通过水平和垂直直线电机的配合，改变了传统存取书需要手工完成作业的状况，完全由装置机械代替人工作业，解决了借书还书中的一系列烦杂的过程，提高了工作效率且降低了成本。

进一步的，水平丝杠、垂直丝杠与齿轮分别处于底座上的X、Y、Z三个方向上，使图书能够被推书机构送入书架上的任意位置。

进一步的，本实用新型的推书机构通过齿轮与齿条的配合，在齿条的末端固定连接推书杆，在水平丝杠和垂直丝杠的配合下，在到达规定位置时可将图书推入书架完成存书，或者将图书从书架上推出，完成取书。

进一步的，本实用新型推书杆与齿条制作成一体式结构，使的推书杆受力更加均匀，且增强了推书机构的强度，能够满足推动不同厚度图书的要求。

进一步的，本实用新型的存书和取书传送装置，通过设置皮带轮，能够自动将图书传送到推书平台上，通过整个装置自动的完成存书操作；或者通过皮带轮将推书装置从书架上推出的书传送至取书人处，自动完成取书操作。

进一步的，本实用新型的水平直线电机、垂直直线电机、推书电机以及存书和取书带轮电机均与单片机相连，通过单片机来协调运动每个电机的运转完成图书存取工作。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

其中，1为取书同步皮带轮；2为存书带轮电机；3为存书同步皮带轮；4为存书皮带轮支座；5为底座；6为推书平台；7为推书杆；8为齿条；9为齿轮；10为轴；11为电机支座；12为电机；13为垂直丝杠支撑座；14为导轨；15为水平丝杠支撑座；16为水平直线电机；17为书架台；18为书架；19为垂直直线电机；20为水平丝杠；21为垂直丝杠；22为水平安装座；23为垂直安装座。

具体实施方案：

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：