[实用新型]一种高压输电线路检修电动飞车及导线除冰机器人用制动机构

权利要求书

1.一种高压输电线路检修电动飞车及导线除冰机器人用制动机构，其特征在于：它包括制动轮总成、活门、制动轮支架、螺杆、主机架、差速螺母、连接盘、速度控制器、滑块、制动电机控制导线、制动电机、制动电机支架；所述主机架上设有一个螺纹孔、一个制动电机支架和一个速度控制器，螺纹孔位于驱动轮总成与导向轮总成之间的中心线上，螺纹孔上设有差速螺母，差速螺母下方设有螺杆，螺杆下方设有制动滑轮支架，制动滑轮支架上铰接有活门，制动滑轮支架与活门下方设有制动轮总成，制动电机下方设有连接盘，并连接在差速螺母上，制动电机上设有滑块，制动电机支架两边内侧设有滑槽，滑块可以在滑槽内上下滑动，制动电机与速度控制器之间设有制动电机控制导线。 

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路检修电动飞车及导线除冰机器人用制动机构，其特征在于：所述差速螺母外圆上加工有与主机架上的螺纹孔相配合的螺纹、内孔加工有与螺杆相配合的螺纹，内外螺纹旋向相同，外螺纹螺距L_外小于内螺纹螺距L_内；当差速螺母旋转并向下运动时，螺杆则向上运动，通过差速实现制动电机输出速度的降低，每旋转一周螺杆相对主机架的上升距离L＝(L_内-L_外)。 

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路检修电动飞车及导线除冰机器人用制动机构，其特征在于：所述制动轮是通过向上运动提升驱动轮前方导线使驱动轮产生爬坡实现制动，制动轮与导线之间为滚动摩擦。