[实用新型]车辆液压制动防滑系统及工程车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压技术，特别涉及一种车辆液压制动防滑系统及装设有该车辆液压制动防滑系统的工程车辆。

背景技术

目前工程车辆（如轮胎压路机、平地机）的液压驱动系统主要有以下两种传动方式：第一种，由液压泵驱动液压马达运转，液压马达带动驱动桥工作，从而驱动两侧轮胎转动；第二种，由液压泵驱动双液压马达运转，双液压马达分别驱动各自单独连接的减速机工作，进而双减速机分别驱动两侧轮胎转动。

工程车辆在行进或者工作过程中，经常会出现打滑现象，为了达到防滑功能，对于第一种传动方式，一般采用带差速锁的驱动桥，当差速锁起作用时，使驱动桥丧失差速功能，从而使两侧轮胎转速相同，主要依靠附着力大的一侧轮胎提供驱动力，防止车辆打滑；对于第二种传动方式，一般采用增加同步分流阀，当车辆打滑时，同步分流阀起作用，强制给两个并联的液压马达一定比例的流量，控制两液压马达转速为定比，从而防止附着力较小的液压马达转速太大而引起打滑。然而，利用带差速锁的驱动桥防打滑方式成本高，而利用同步分流阀方式防止打滑的方式控制难度较大，成本也较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种车辆液压制动防滑系统，可以有效解决车辆打滑，而且控制简单，成本低。另外，本实用新型还提出了一种安装有上述车辆液压制动防滑系统的工程车辆。

一方面，本实用新型提供了一种车辆液压制动防滑系统，包括液压泵、蓄能器、制动阀、控制阀以及并联设置的第一制动油缸和第二制动油缸；所述液压泵与所述蓄能器相连通且为所述蓄能器充液，所述蓄能器与所述制动阀相连通，所述制动阀与所述第一制动油缸和第二制动油缸相连通，所述控制阀连接在所述制动阀与所述第一制动油缸和第二制动油缸之间，用于控制所述制动阀与所述第一制动油缸和第二制动油缸的油路通断。

进一步地，所述液压泵与所述蓄能器之间还连接有充液阀，所述充液阀有两种工作状态，当所述蓄能器内的压力低于所述充液阀的设定压力时，所述液压泵输出液压油，按设定的流量给所述蓄能器充液；当所述蓄能器的压力达到所述充液阀的设定压力后，改变所述充液阀的主阀芯的位置，所述液压泵输出的液压油通过所述充液阀卸荷。

进一步地，所述制动阀包括第一进油口、第一工作油口和泄油口，所述第一进油口与所述蓄能器相连通，所述第一工作油口与所述控制阀相连通，所述泄油口与油箱相连通。

进一步地，所述控制阀包括并联设置的第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一制动油缸串联，所述第二电磁阀与所述第二制动油缸串联。

进一步地，所述控制阀为三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀的第二进油口与所述制动阀的出油口连通，第二工作油口与所述第一制动油缸相连通，第三工作油口与所述第二制动油缸相连通。

本实用新型提供的一种车辆液压制动防滑系统，由液压泵为蓄能器充液，蓄能器连接制动阀，制动阀通过控制阀与第一制动油缸和第二制动油缸相连，控制阀用于控制制动阀与第一制动油缸和第二制动油缸的油路通断。当第一车轮打滑时，控制阀切断第二制动油缸与制动阀之间的油路，然后调节制动阀，使得液压油从蓄能器流进第一制动油缸，驱使第一制动油缸动作，给第一车轮施加一定阻力，从而防止第一车轮打滑或降低其滑转率，此时第二车轮提供大部分驱动力，第一车轮提供较小的驱动力，使工程车辆驶出打滑路面；另外，该车辆液压制动防滑系统还可以实现对每个车轮的单独防滑控制以及对两个车轮的同时制动。该车辆液压制动防滑系统，可以有效解决车辆打滑问题，提高了车辆的通过能力，而且该车辆液压制动防滑系统控制比较简单，成本也比较低。

另一方面，本实用新型还提供一种工程车辆，包括第一车轮制动彀和第二车轮制动彀，所述工程车辆还设有上述任一项所述的车辆液压制动防滑系统，所述第一制动油缸与所述第一车轮制动彀相连，所述第二制动油缸与所述第二车轮制动彀相连。

进一步地，所述工程车辆还包括用于检测车轮转速的传感器。

进一步地，所述工程车辆还包括制动踏板，所述制动踏板与所述制动阀相连。

进一步地，所述工程车辆为平地机、轮胎压路机或者装载机。

本实用新型还提供了一种工程车辆，该工程车辆安装了上述的车辆液压制动防滑系统，有效的解决了车辆打滑现象，提高了工程车辆的通过性，而且防打滑操作简单、方便，成本也较低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：