[实用新型]一种两栖式破冰车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两栖式破冰车。

背景技术

目前，因北方各内河冬季结冰，直至化冻期仍无法航船。直接影响人民航运、渔政等生产，更加严重的是，由于上、下游冰面融化时间段不同，河道内不同河段开河早晚不一，流凌下泄时，在处于冰封的河段容易受阻，造成流冰累积，然后再与河水继续结冻，如此循环，最终形成河面冰坝，堵塞河流，如不及时疏通，就会形成凌灾，即包含着大量冰雪的河水冲破岸堤，淹没两岸村庄，对人民的生命财产形成巨大的伤害。

现在世界上采取的防凌手段主要有破冰船破冰、定点爆破、飞机、大炮轰炸等。所有的爆破破坏性较大，无法达到局部疏通，采用破冰船破冰，又受到各种地理环境的约束，使用范围有限。现在的破冰车采用的是履带式车轮，这种车轮与路面的摩擦力比较大，比较适合在比较泥泞路面上行走。但目前市场上还没有既能够像破冰船一样在河里进行破冰，又能像破冰车一样在泥泞路面行走的设备。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种既能入水破冰又能在路面行走的两栖式破冰车。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种两栖式破冰车，包括：

车体结构，包括车身，所述车身前端为上部向前倾斜翘起的车头，车头前部中间设置有横截面为V形的冲撞抵角，车头上两侧均设置有回转盘，车身两侧上部设置有气囊； 

工作臂，包括转动连接的工作大臂和工作小臂，所述工作大臂端部转动连接在回转盘上，所述工作小臂转动连接有若干个辅助工作臂，所述回转盘与工作大臂之间上部、工作大臂与工作小臂之间下部以及工作小臂与辅助工作臂之间上部均通过枢轴连接有液压机构，所述辅助工作臂包括行走工作臂、切冰工作臂和造浪工作臂；

行走机构，包括履带式车轮、滑橇和辅助行走机构，所述履带式车轮通

过升降机构连接在车身两侧下部，滑橇设置在车身底部，辅助行走机构包括连接在行走工作臂上的行走驱动电机，行走驱动电机驱动连接有轮毂，所述轮毂的外圆周上设置有至少一圈向外延伸的驱动齿。

上述切冰工作臂连接有切割锯总成，所述切割锯总成包括横向设置在切冰工作臂下端的切割驱动电机，所述切割驱动电机的转轴连接有平行于切冰工作臂的锯片。

上述造浪工作臂连接有击打锤。

上述履带式车轮连接的升降机构包括竖直焊接在破冰车车体上的外导套和内导套，所述内导套上部穿入外导套内，下端连接有跨设在履带上的支架，所述支架连接在履带梁上，外导套内顶部连接有油缸，所述油缸的活塞杆竖直向下延伸入内导套内并且活塞杆的端部与内导套连接。

上述车身两侧下部设置有可容纳履带式车轮的收纳槽，所述收纳槽位于车头后方。

上述冲撞抵角为焊接在一起的双层钢板，双层钢板之间连接有立筋并留有空腔，所述滑橇内部填充有聚氨酯泡沫。

上述外导套上四面均设置有调整螺栓，所述调整螺栓穿过外导套的侧壁并且末端顶在内导套上。

上述车身两侧边缘设置有连接柱，所述连接柱转动连接有连接架，所述连接架下端连接气囊，连接架与车身之间连接有翻转油缸。

本实用新型的有益效果是：1.结构设计合理，能够在陆地上行走和入水破冰，实现了两栖，应用范围更加广泛，环境约束较小。2. 不易发生滑移，使破冰车能够稳定可靠地作业，而且方便破冰车上下装卸车或河滩，操作灵活方便。3. 通过对冰进行切割的方式达到破冰效果，工作效率高，操作灵活方便，并且能大大节约成本提高。4.通过使击打锤上下左右移动，产生水浪，利用浮冰之间相互的碰撞来进行破冰碎冰，具有一定的独创性，能大大节约成本，省时省力，效率高。5.机动性强，能够适应经常在冰封的河面与滩涂之间频繁出入，更好地完成行进的任务。

附图说明

图1 为本实用新型的整体主视结构示意图。

图2为本实用新型车身结构示意图。

图3为本实用新型行走机构结构示意图。

图4为本实用新型切割锯总成的结构示意图。

图5为本实用新型升降机构的结构示意图。

图6为本实用新型击打锤连接安装的结构示意图。

其中：1车身，2履带式车轮，3回转盘，4工作大臂，5工作小臂,6锯片，7驱动齿，8气囊，9冲撞抵角，10连接柱，11行走驱动电机，12轮毂，13牵拉板，14外导套，15油缸，16调整螺栓，17内导套，18支架，19击打锤。

具体实施方式