[实用新型]一种循轨迹导航装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种循轨迹导航装置。

背景技术

随着现在科技的高速发展，装置的智能化已经成为行业发展的必然趋势，但是现有的装置的移动一般只能沿着直线前进或后退，转向移动需要人工的控制操纵，而且由于受到操纵熟练度的影响，常常不能精确地沿着一条固定的轨迹来移动。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能智能识别轨迹，自动沿轨迹运动的一种循轨迹导航装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种循轨迹导航装置，包括色标传感器、控制电路模块、前置电机转向装置及后置驱动电机模块、后置双电机驱动差速转向装置和电源模块，所述色标传感器的输出端与控制电路模块的第一输入端连接，电源模块的输出端与控制电路模块的第二输入端连接，所述控制电路模块的第一输出端与后置双电机驱动差速转向装置的输入端连接，所述控制电路模块的第二输出端与前置电机转向装置及后置驱动电机模块的输入端连接。

进一步作为优选的实施方式，还包括有二维码处理器和二维码采集装置，所述控制电路模块的第三输入端通过二维码处理器与二维码采集装置的输出端连接。

进一步作为优选的实施方式，所述控制电路模块的第四输入端连接有红外人体感应器，所述控制电路模块的第五输入端连接有光电感应器。

进一步作为优选的实施方式，所述控制电路模块的第三输出端依次连接有音频信号发生器和扬声器。

进一步作为优选的实施方式，所述控制电路模块采用继电器或单片机或PLC实现。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种循轨迹导航装置先是通过色标传感器自动识别行驶轨迹，然后通过控制电路模块控制前置电机转向装置及后置驱动电机模块和后置双电机驱动差速转向装置进行变向，有效解决了不能智能识别轨迹和自动转向的问题，不仅路面轨迹，还能识别灯光射线轨迹运动，有效地实现了循轨迹运动的效果。

进一步，本实用新型通过二维码采集装置和二维码处理器，可以有效识别在轨迹路线上的二维码标识，从而实现定点停止的效果。

进一步，本实用新型通过红外人体感应器和光电感应器，可以在装置的行进过程中，当遇到有人或前方的其他障碍物时，可以自动停止行进。

进一步，本实用新型通过音频信号发生器和扬声器，可以在遇到人或其他障碍物时，自动发出预录好的声音，使得装置更加智能化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一种循轨迹导航装置的原理方框图；

图2是本实用新型的后置双电机驱动差速转向装置实施例一的电路原理图；

图3是本实用新型的后置双电机驱动差速转向装置实施例二的电路原理图；

图4是本实用新型的后置双电机驱动差速转向装置实施例三的电路原理图；

图5是本实用新型的前置电机转向装置及后置驱动电机模块的电路原理图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型一种循轨迹导航装置，包括色标传感器、控制电路模块、前置电机转向装置及后置驱动电机模块、后置双电机驱动差速转向装置和电源模块，所述色标传感器的输出端与控制电路模块的第一输入端连接，电源模块的输出端与控制电路模块的第二输入端连接，所述控制电路模块的第一输出端与后置双电机驱动差速转向装置的输入端连接，所述控制电路模块的第二输出端与前置电机转向装置及后置驱动电机模块的输入端连接。

进一步作为优选的实施方式，还包括有二维码处理器和二维码采集装置，所述控制电路模块的第三输入端通过二维码处理器与二维码采集装置的输出端连接。当装置移动到二维码标识的设置点时，二维码采集装置采集二维码，然后通过二维码处理器进行识别处理并对控制电路模块发出信号，控制电路模块断开后置驱动电机的电源，实现定点停止的目的。当需要装置继续移动时，只要用外力压下压力延时闭合开关，即可使装置继续移动，当装置离开二维码标识范围外后，自动恢复原来的正常工作状态。

进一步作为优选的实施方式，所述控制电路模块的第四输入端连接有红外人体感应器，所述控制电路模块的第五输入端连接有光电感应器。

进一步作为优选的实施方式，所述控制电路模块的第三输出端依次连接有音频信号发生器和扬声器。