[实用新型]机器人视频系统有效
| 申请号： | 201320435252.8 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN203371557U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 朱明亮;许开德;蒋峥嵘;王海峰 | 申请（专利权）人： | 上海化学工业区公共管廊有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;H04N5/225 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 肖祎 |
| 地址： | 201507 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 视频 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人视频系统，其特征在于，包括：
本体，所述本体两侧安装四个动力轮，所述本体顶部安装可360度旋转的转动盘，所述转动盘的圆处垂直设置空心管；
所述转动盘上表面固定摄像机，所述摄像机的电源线、数据线设置于所述空心管中。
2.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述本体前端和后端分别安装前距离传感器和后距离传感器。
3.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述本体的左右两侧前部分别设置左前照相机和右前照相机，所述左前照相机的旋转角度为90度～180度，所述右前照相机的旋转角度为0度～90度。
4.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述本体的左右两侧中部，位于两侧动力轮中间设置左中照相机和右中照相机。
5.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述本体的左右两侧后部分别设置左后照相机和右后照相机，所述左后照相机的旋转角度为180度～270度，所述右后照相机的旋转角度为270度～360度。
6.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述动力轮的内侧设置用来测速的红外线传感器。
7.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述动力轮表面设置用来测量压力的压力传感器。
8.如权利要求1所述的机器人视频系统，其特征在于，所述摄像机的分辨率为480P以上。
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