[实用新型]一种自动窝钉攻牙机翻转机构

权利要求书

1.一种自动窝钉攻牙机翻转机构，包括设置在工作平台上的龙门形的支架，所述支架上设有升降机构，其特征在于：所述支架上还设有通过升降机构的带动实现升降的翻转机构，该翻转机构包括跨在支架上的龙门形的轴承座底板、设置在轴承座底板上的螺杆、以及带动螺杆转动的伺服电机，所述螺杆上设有第一传动轮，所述轴承座底板下方设有第二传动轮以及通过第二传动轮的带动实现翻转的夹持装置，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动。

2.根据权利要求1所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述夹持装置包括有伸缩气缸、联接板以及半框形压板，所述伸缩气缸固定在一旋转轴上，该旋转轴通过一轴承设置在所述轴承座底板的下端，且该旋转轴的顶端固定在所述第二传动轮的中部通孔内；所述联接板固定在伸缩气缸的气缸杆上，所述半框形压板与联接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述半框形压板上还设有一压料装置，该压料装置由压料气缸、压料板以及压柱组成，所述压料气缸固定在半框形压板后方，所述压料板的一端固定在压料气缸的气缸杆上，另一端与压柱固定连接，所述压柱穿过于所述半框形压板的上部，伸入半框形压板内部。

4.根据权利要求2所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述夹持装置后部的工作平台上固定有一回转气缸支座，该回转气缸支座上设有一回转气缸，所述回转气缸的气缸杆上连有一回转气缸压块，该回转气缸压块的顶端固定安装有一压套。

5.根据权利要求1所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述龙门形的支架由两支架底板、两支架竖直板以及一支架横向板组成，支架底板固定在工作平台上，支架竖直板固定在支架底板上，支架横向板的两端分别固定在两支架竖直板的顶部，且支架横向板与支架竖直板的连接部位设有固定肋板。

6.根据权利要求5所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述两支架竖直板上均设有一对导轨安装板，且导轨安装板上设有直线导轨，所述龙门形的轴承座底板由一横向轴承座底板与两竖向轴承座底板组成，所述横向轴承座底板与所述支架横向板平行，所述竖向轴承座底板与支架竖直板平行，且所述竖向轴承座底板上设有对称的滑动块，该滑动块滑动设置在上述的直线导轨上。

7.根据权利要求1所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述升降机构由升降气缸、气缸安装板、气缸固定座以及轴承安装板组成，所述升降气缸安装于气缸安装板上，所述气缸固定座固定在所述支架横向板的侧边上，上述的气缸安装板通过两限位柱设置在所述气缸固定座上，所述轴承安装板与所述的横向轴承座底板固定连接，且上述的升降气缸的气缸杆连接在所述轴承安装板上，该轴承安装板上还设有与所述限位柱相适配的限位凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动窝钉攻牙机翻转机构，其特征在于：所述轴承座底板上设有一对轴承座，所述螺杆设置在该对轴承座内，所述伺服电机安装于轴承座底板下方，且该伺服电机与螺杆通过锥形齿轮传动，锥形齿轮上设有齿轮保护盖。