[实用新型]一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及拖拉机提升装置测试设备领域，具体说是一种拖拉机提升装置采用颗粒重物自动方式进行模拟加载的试验系统。 

背景技术

拖拉机提升装置提升能力试验是通过在拖拉机悬挂装置某一规定受力点加一负载来模拟提升装置在实际带农具进行工作时的状态以检测其提升性能，目前国内外拖拉机提升装置提升能力测试试验台的加载系统大部分采用块状砝码加载、机械丝杠加载、液压缸加载电磁加载（申请号：201320415861.7）四种三种方式；其中最符合试验要求的加载方式为重物加载。所有的加载方式的最终目的就是模拟出农具的实际工作状态来检测提升装置的提升性能；目前砝码加载试验台主要通过固定重量的砝码增减实现对提升装置进行加载，该类试验台主要由悬挂框架装置、加载框架、砝码系、加载砝码升降系统、加载砝码左右移动驱动装置等组成，由于无法实现连续加载且操作繁琐、加载精度低、设备体积较大，但能进行国标要求的所有试验。液压缸加载如专利号01688976U所述，由于占用空间小，通过采用双泵方案可实现过程低能耗被大量使用。但由于液压加载过程中以比例阀作为主控制源，因为比例阀的固有特性及油温、油液粘度、油液过滤精度的影响，在某一加载区间存在加载死区，在精确进行加载时重复性较差。并且最大的缺陷为无法进行提升时间试验。另外一种加载方式为我方申请号为201320415861.7《一种拖拉机提升装置电磁模拟加载系统》所述采用电磁加载的加载方案，该方案可实现所有的试验项目，但其受控制系统精度及所采用磁粉离合器的影响，在小负载测量时精度较低。其它的丝杠加载、电动缸加载因无法实现提升时间试验，不在描述。 

发明内容

本实用新型公布了一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统，其最主要的特点是将原砝码加载采用的块状砝码加载改进为采用颗粒重物加载以实现原加载方式无法实现的连续加载功能。并且可实现液压缸加载、机械加载无法实现的提升时间测试功能；具有结构简单、加载精度高、能耗低、设备整体成本较低的特点，通过与自动控制系统的配合，可实现连续小量程加载，无需对加载系统进行垂直度的调整。加载力覆盖范围广，且颗粒状重物可实现负载力的调整过程自动化。 

  本实用新型所述的一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统，加载砝码采用颗粒状重物，包括储料桶（1）、  加载桶（2）、 伺服卸荷闸阀（3）、丝杠式升降机（4）、伺服螺旋输送机（5）、拉压传感器（6）、三点悬挂框架（7）、被试拖拉机(8)、颗粒状重物(9)、激光测距仪(10)、导料管(11)，储料桶(1)直接固定在地基上，加载桶(2)通过丝杠式升降机（4）与拉压传感器（6）下部相连，拉压传感器（6）上部与三点悬挂框架（7）相连，作为模拟重物对被试拖拉机（8）的加载，加载桶(2)下部安装有用于减少负载的伺服卸荷闸阀(3)，上部安装有导料管（11），激光测距仪(10)安装在加载桶(2)的一侧用以测量加载桶的位置，伺服螺旋输送机（5）安装在储料桶（1）与加载桶（2）之间。通过伺服螺旋输送机（5）将颗粒状重物（9）由储料桶（1）定量输送至加载桶（2）实现增加负载，通过伺服卸荷闸阀（3）将颗粒重物（9）由加载桶（2）定量输送至储料桶（1）实现减小负载。加载桶（2）与三点悬挂框架（7）之间安装有丝杠式升降机（4），用以调节加载桶连接法兰的位置，实现与不同高度被试拖拉机(8)的联接。

采用上述结构的本实用新型具有以下积极的意义：① 采用颗粒状重物加载方式可实现负载力的模拟连续加载。② 用颗粒装重物加载，易于实现加载、卸荷过程自动化。③ 通过拉压传感器与伺服电机的配合，可实现精确闭环控制。④ 无需砝码式重物加载的砝码装卸框架，结构紧凑、简单。⑤ 采用重物加载，试验过程加载环节无能耗、噪音、油渍等污染。⑥ 加载力调整速度较快，无动态响应指标影响，开环手动调节即可实现高精度加载。⑦ 无其它加载方式中加载力垂直方向的影响，直接垂直地面，无需纠偏装置。 

附图说明：图1为拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统示意图 

具体实施方式： 

     结合附图所示，就本实用新型的工作过程与原理进一步描述如下：一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统，主要由储料桶（1）、  加载桶（2）、 伺服卸荷闸阀（3）、丝杠式升降机（4）、伺服螺旋输送机（5）、拉压传感器（6）、三点悬挂框架(7)、被试拖拉机(8)、颗粒状重物(9)、激光测距仪(10)、导料管(11)组成。