[实用新型]四轴数控自动焊接机有效
| 申请号： | 201320431954.9 | 申请日： | 2013-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN203390426U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈相贤;赖永裕 | 申请（专利权）人： | 杨毅坚 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北海市海城区佳旺专利代理事务所(普通合伙) 45115 | 代理人： | 傅启英 |
| 地址： | 537500 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控 自动 焊接 | ||
1.一种四轴数控自动焊接机，包括机座、焊枪支架、伺服电机、伺服驱动器、电脑、角度旋转装置，其特征在于：所述的机座（12）上部安装主电源（19），主电源（19）设有X轴伺服驱动器（15）、Y轴伺服驱动器（16）、Z轴伺服驱动器（17）、旋转轴伺服驱动器（18），所述的机座（12）上面放置X轴底座（7），通过X轴滚珠传动丝杆（6）、X轴导轨（8）、X轴伺服电机（5）带动Y轴底座（11）沿X轴移动，Y轴伺服电机（10）通过Y轴滚珠传动丝杆（9）带动变速器（21）底座沿Y轴移动，旋转轴伺服电机（20）带动变速器（21），通过旋转轴（4）带动工件旋转，Z轴伺服电机（1） 带动Z轴滚珠传动丝杆（2）使焊枪支架（3）上下移动，所述电脑（13）的程序控制自动焊接工序工进由Z轴伺服电机（1）、X轴伺服电机（5）、Y轴伺服电机（10）、旋转轴伺服电机（20）操作完成。
2.如权利要求1所述的四轴数控自动焊接机，其中，述的电脑（13）连接显示器（14）和X轴伺服驱动器（15）、Y轴伺服驱动器（16）、Z轴伺服驱动器（17）、旋转轴伺服驱动器（18），电脑（13）和显示器（14）放置机座（12）上。
3．如权利要求1所述的四轴数控自动焊接机，其中，所述的机座（12）上部一侧安装焊枪支架（3）与Z轴滚珠传动丝杆（2）和Z轴伺服电机（1）。
4．如权利要求1所述的四轴数控自动焊接机，其中，所述角度旋转装置的旋转轴伺服电机（20）和变速器（21）与轴座的旋转轴（4）安装在Y轴滑台上面。
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