[实用新型]立柱回转式机床

说明书

（一）技术领域：

本实用新型涉及金属切削机床，具体是一种立柱回转式机床。

（二）背景技术：

在机械加工领域，为适应工件频繁装卸及提高机床使用率的需要，机床采用了两个以上多工作台交换技术，机床在对其中一个工作台上的工件加工过程中，即可进行另外工作台上的工件装卸，两项工作可同时进行，完成后交换工作台位置进行下一工件的加工。

所述多工作台位置交换方式比较适合于小机床；而对于中、大型机床及重型机床，因其工作台自重及承载重、工作台自身面积大、台面多呈窄长方形状，使工作台交换机构复杂，工艺要求高而不易实现，且交换机构大大增加了整机的占地面积，使得厂房的利用率下降。

（三）实用新型内容：

为此，本实用新型提出了一种结构简单、不同于工作台位置交换方式且功能齐全的立柱回转式机床。

本实用新型立柱回转式机床的技术方案，包括底座、立柱和工作台，所述立柱上设置上下升降的滑座，所述滑座上设置前后移动的滑枕，所述滑枕前端安装加工功能头，与现有技术所不同的是所述立柱通过转动定位装置于底座上安置，横向移动的工作台于立柱一侧、或左、右两侧、或前、后、左、右四侧设置。

本实用新型采用立柱回转的结构布局，将机床加工功能头分别转到需要加工的方向，与该向的工作台做相对运动即可实现交替零件加工。

所述转动定位装置的一种结构包括转座和升降油缸，所述升降油缸设于底座内，伸出底座的（油缸）活塞上安装转座，所述转座顶部安装立柱，转座与底座之间设有当（油缸）活塞升起到位时旋转转座的转动机构和当（油缸）活塞下降到位时定位转座的定位机构；所述底座上设置对应于转座升、降到位位置的接近开关。

所述转动机构的一种形式包括相互啮合的驱动小齿轮和转动大齿轮，所述转动大齿轮与转座的外侧圆周同轴安装，所述驱动小齿轮安装于转座旁的伺服电机的输出轴上，所述伺服电机安装于底座。

所述转动机构也可采用蜗轮蜗杆传动。

所述定位机构的一种形式包括当活塞升起到位时分离、活塞下降到位时相互啮合的上、下端齿盘，所述上端齿盘同轴设于转座底部，所述下端齿盘设于底座顶部。当上端齿盘与下端齿盘啮合位时，升降油缸的压力油停止进入并保压，加强立柱及转座与底座的稳固连接。

所述定位机构也可采用锥形定位柱定位或者齿条啮合定位等定位方式。

所述加工功能头可选用各种功能头。

所述各种功能头为具有铣、车、镗、钻、磨等功能的加工头。

常用的加工头为AC双摆铣头。

本实用新型进一步的设置还包括控制立柱转动、滑座升降和滑枕前后移动、工作台横向移动以及加工功能头动作的数控系统，以实现机床的七轴五联动。

更进一步的设置还包括由数控系统控制的刀库与刀具自动交换装置，所述刀库与刀具自动交换装置设于立柱上，成为加工中心类型机床。

本实用新型的优点：

1、本实用新型立柱回转式机床采用回转立柱及双边或多边工作台来实现双向或多向交替加工，既有多工作台交换式机床的简便、高效的特点，又具有中、大型机床的大行程、大承载力、多面加工的功能。

2、本实用新型采用立柱回转方式，从而取消大型工作台交换机构，有效降低设计制造成本，减少设备占地面积；各工作台外侧空间均为开放式，因此可装载的零件尺寸范围大。

（四）附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式中升降转动装置的结构示意图。

图号标识：1、底座；2、立柱；3、工作台；4、滑座；5、滑枕；6、床身；7、加工功能头；8、转座；9、活塞；10、驱动小齿轮；11、转动大齿轮；12、伺服电机；13、上端齿盘；14、下端齿盘；15、接近开关；16、上轴套；17、下轴套；18、控制面板；19、液压站。

（五）具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

本实用新型立柱回转式机床采用立柱回转式双工作台结构，包括底座1、立柱2和工作台3三大主件，所述立柱2通过转动定位装置于底座1上旋转（W向）安置，两个横向移动（X向）的工作台3于立柱2左、右两侧安装于与底座1固接的左、右侧床身6上，立柱2上设置（Z向）升降滑座4，所述滑座4内设置前后移动（Y向）的滑枕5，所述滑枕5前端安装AC双摆铣头（加工功能头7的一种常用加工头），如图1所示。