[实用新型]一种自适应风电塔外廓的机械装置有效
申请号: | 201320431084.5 | 申请日: | 2013-07-19 |
公开(公告)号: | CN203391889U | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 崔相如;李德泉 | 申请(专利权)人: | 崔相如;李德泉 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B25J9/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 137000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 风电塔 外廓 机械 装置 | ||
1.一种自适应风电塔外廓的机械装置,其特征在于包括一个固定支架,所述固定支架上安装有攀爬单元,所述固定支架安装有至少一个水平导轨,其中所述水平导轨上架设有可沿水平导轨移动的至少一个适应外廓车;所述适应外廓车设有水平移动框架,所述水平移动框架通过可调角度及长度的推杆安装有机械臂。
2.根据权利要求1所述的自适应风电塔外廓的机械装置,其特征在于所述推杆及机械臂有多个,相邻机械臂之间通过链接轴实现可变角度的连接,从而使所述多个机械臂形成一个机械臂链,所述各个推杆的一端通过定位轴与水平移动框架连接,另一端连接于相邻机械臂之间的所述链接轴上,实现机械臂与推杆之间的可变角度的连接。
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