[实用新型]高速重载桁架机械手有效
申请号: | 201320429728.7 | 申请日: | 2013-07-19 |
公开(公告)号: | CN203428519U | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 丁厚永;吕明波;刘延芝;于晓鹏;孙子轩 | 申请(专利权)人: | 大连豪森设备制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人: | 高学刚 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高速 重载 桁架 机械手 | ||
1.一种高速重载桁架机械手,包括对称设置的两个支腿,在两个支腿之间支撑有横梁(1),横梁(1)上固定连接有导轨(2),升降装置(3)与导轨(2)滑动连接,其特征在于:所述的升降装置(3)的底座(4)上对称地设置有两个上滚轮组(5)和两个下滚轮组(6),每个滚轮组均由两个滚轮(7)组成,并且这两个滚轮(7)夹在导轨(2)的两侧,上滚轮组(5)与导轨(2)的上部接触,下滚轮组(6)与导轨(2)的下部接触。
2.根据权利要求1所述的高速重载桁架机械手,其特征在于:所述的支腿与横梁(1)之间通过对称设置的多组调整螺栓(8)连接,调整螺栓(8)的一端与横梁(1)螺纹连接,另一端则套接在内径光滑的调整螺套(9)内,调整螺套(9)设有外螺纹,并且与支腿螺纹连接。
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