[实用新型]研削加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板状工件的研削装置，特别适用于移动电子设备的显示部中使用的玻璃基板等硬质脆性材料的研削加工。

背景技术

在被称为媒体播放器、平板终端、智能手机等的各种携带装置中，使用玻璃基板等显示面板。

该玻璃基板等板状工件不仅需要进行外形研削加工，还需要配合显示部的形状进行孔加工或者/以及凹部加工等内形研削加工。

另外，玻璃基板的大小也是多样的。

如果通过研削加工装置分别进行这些外形研削加工、内形研削加工等多个加工，则需要多台研削加工装置，存在设备大型化、成本增加的问题。

专利文献1中公开了一种研削装置，其对作为记录介质而使用的磁盘进行内外周加工，通过将两组加工单元设置在一台机器上，从而实现节省设置空间。

但是，并不能完全适用于外形形状大小不同的板状工件的研削加工中。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-271105号公报

实用新型内容

（实用新型要解决的问题）

本实用新型的目的在于提供一种研削加工装置，能够对板状工件进行从外形研削到孔加工或者/以及凹部加工等多种多样的研削加工，小型化并且生产性高。

（解决技术问题的技术方案）

本实用新型涉及的研削加工装置的特征在于，具备保持板状工件并进行旋转的工作台、和研削该板状工件的砂轮，工作台被C轴旋转控制，砂轮被X轴方向移动控制，C轴旋转控制单元对应于板状工件的大小被直接驱动控制或者减速控制。

在本实用新型中，通过使板状工件保持在工作台上，并对应于工件轴的旋转角，对旋转的砂轮进行相对于工件接近/分离控制，从而进行研削加工，通过采用这种极坐标系的加工控制，形成由被C轴旋转控制的工作台和被X轴方向移动控制的旋转砂轮构成的小型化的装置。

在采用这样的极坐标系的控制方法的情况下，由于在使旋转砂轮进行微小移动的同时，必须在加工点以规定的力进行按压，因此，由于板状工件的大小、从研削加工点到C轴中心的距离，保持该板状工件所需要的转矩会产生差异。

因此，在本实用新型中，对应于智能手机用的玻璃基板、与其相比外形相对较大的平板终端用的玻璃基板等板状工件的大小，使对工作台进行旋转角度控制的电动机进行直接驱动控制，或者其间经由减速机进行。

直接驱动电动机虽然能够得到低旋转速度和高转矩，但是也存在板状工件变大时被砂轮按压，而不能高精度地保持工件的情况，在这种情况下，以经由减速机的方式实现规格的系列化。

作为减速单元，并不限定于齿轮、皮带轮、凸轮从动件等单元。

在本实用新型中，砂轮具有用于研削板状工件的外形的外形砂轮、和用于对板状工件进行孔加工或者/以及凹部加工的内形砂轮，外形砂轮和内形砂轮可以在分别被升降控制的同时，整体被X轴方向移动控制。

这样，由于不是分别对外形砂轮、内形砂轮以及其他的砂轮进行X轴方向移动控制而是作为整体进行X轴方向移动控制，因此，本实用新型的研削加工装置部件数量少，由于控制系统的构造被简单化，因此小型化，成为廉价的加工装置。

在本实用新型中，进一步具有交接手臂，用于将板状工件交接给工作台，交接手臂可以在被升降控制的同时，与砂轮一起作为整体被X轴方向移动控制。

另外，在前后方向上可以具备一对由工作台和砂轮构成的加工操作台。

这样，进一步成为小型化的加工装置。

在本实用新型中，在交接手臂上可以具有用于交接板状工件的装载装置，工作台具有板状工件的吸引保持单元，吸引保持单元能够根据板状工件的大小进行替换。

（实用新型的效果）

在本实用新型涉及的研削加工装置中，由于采用对应于板状工件的大小的工作台的C轴旋转控制单元，因此能够对应于多种多样的板状工件，在设置有多个砂轮、工件的交接手臂的情况下，将这些作为整体进行X轴方向移动控制，因此，部件数量能够削减，成为小型化的装置。

附图说明

图1（a）示意性地示出研削加工装置的构造，（b）是工作台和旋转砂轮的主要部分的视图。

图2示意性地示出外形砂轮和内形砂轮的动作。（a）示出外形砂轮下降的状态，（b）示出进行外形研削的状态。（c）示出内形砂轮下降并进行内形研削的状态。

图3（a）示出板状工件的外形研削，（b）示出内形研削。

图4（a）至（d）示出板状工件的交接的流程。