[实用新型]直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别是涉及一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置。

背景技术

电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。

电动执行器机械箱体的六个面上均有通孔，在组装时需要人工将轴承、输出轴组件、电动蜗杆组件、油封等零部件装入机械箱体的某些通孔内，但是电动执行器机械箱体形状复杂，需要安装的组件多，导致人工操作工作量大、效率低，零部件受力不均匀，容易损坏零部件划伤箱体表面。尤其在油封安装时，油封受力不均导致变形或损坏，无法起到密封作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口、以及前端口和后端口，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台，设置在下定位台的正上方且可受驱上下垂直运动并与输出轴安装端口匹配的上压块，以及设置在下定位台右侧且可受驱水平左右移动并与前端口或后端口顶持定位的定位板，以及设置在所述的下定位台的后部且可受驱前后移动的左压紧块和右压紧块，所述的左压紧块和右压紧块分别与所述的电机端口和手轮封盖端口对应设置。

所述的下定位台为圆柱形结构且在其上侧面形成外止口结构。

所述的上压块为下端形成有外止口的圆柱型结构，所述的上压块可受驱上下垂直运动地设置在支架之上，所述的支架包括与所述的底板固定连接的竖板和与所述竖板一体形成的水平板，所述的上压块的驱动机构包括缸体与所述的水平板固定连接且活塞杆与上压块固定连接的上压气缸，以及设置在上压块和支架间的导轨滑块机构。

所述的定位板的截面呈L形，其通过水平设置的定位气缸驱动且所述的定位板与底板间设置有导轨滑块结构。

在定位板的内侧面设置有橡胶垫。

在所述的底板后部固定设置有后支撑板，所述的左压紧块和右压紧块设置在后支撑板前方并分别与左压紧气缸、右压紧气缸的活塞杆固定连接，所述的左压紧块、右压紧块为前端形成有外止口的柱状结构且其与底板间设置有轨道滑块结构以引导其行进方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的安装夹具，结构简单实用性强，可配合电控装置实现半自动化各组件的组装，由气缸施力保证施力均匀可靠，提高了装置质量，有效避免安装时可能出现的损伤，提高产品质量，同时减少了人工操作，提高了装置效率，有效降低生产成本。

附图说明

图1所示为本实用新型的直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置包括底板1，可旋转地设置在底板上的下定位台2，设置在下定位台2的正上方且可受驱上下垂直运动的上压块3，以及设置在下定位台2右侧且可受驱水平左右移动的定位板4，以及设置在所述的下定位台2的后部且可受驱前后移动的左压紧块5和右压紧块6。

其中，对于一个电动执行器机械箱体来说，其大体呈方箱式结构，在其每个面上均形成有通孔，以与阀门连接的连接端口在下面为例进行示范性说明，其包括上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口，还有前后端口。其中在输出轴端口安装输出轴组件、轴承和油封，在电机端口安装电动蜗杆上电机方向的轴承和油封，在手轮封盖端口安装电动蜗杆上手动方向的电动蜗杆组件和油封。各轴的轴承以及相应的油封等均需要安装在腔体内，本实用新型的直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置正是为实现轴组件、轴承和油封的安装自动化而研发。