[实用新型]一种基于双目视觉的电梯人数统计装置

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种基于双目视觉的电梯人数统计装置，属于工业电梯的人数统计装置，应用于工业电梯安全监控装置领域。

技术背景

建筑工地采用的电梯一般都很简陋，通常一个工业电梯在施工完成后，即便搬往下一个建筑工地拆卸反复使用，所以具有很高的不安全和稳定性，因为简易它不会像非工业电梯安全预警系统的那么完善，在使用时要注意人数的控制，过度使用会造成安全系数降低。目前有的电梯人数统计装置往往都采用摄像头记录，而采用人体检测器作为人和物判定，这样的系统装置结构较为复杂且成本较高，且对光线较暗的情况下工作效果差。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种基于双目视觉的电梯人数统计装置，同时对前门和后门进行独立计数，通过双目摄像机捕捉到视频图像，分析经过图像中的所有物体的高度、形状、方向，从而精确的判断这个物体是否是人，和人的进出方向，精确的累加进出的人数。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种基于双目视觉的电梯人数统计装置，其主要包括处理中心、视觉传感器、服务器、触摸屏、门控开关，其特征在于，视觉传感器捕捉信号发送到处理中心，处理中心通过RS485串行总线发送到现场触摸屏，处理中心通过RS485协议与服务器进行数据通信，发送统计数据或接收指令。轿厢门开关通过门控开关与处理中心的I/O口连接。

视觉传感器安装在轿厢门口内侧的顶部，两个门分别安装一个双目视觉传感器，周围布置有红外LED灯照明。

根据镜头的可视景深和建筑工地的实际情况，设定双目视觉系统的工作范围在1.2m~2.0m之间，构成视觉系统的检测区域。双目立体视觉是由双摄像头从不同角度同时获取物体的数字图像信息，并利用视差原理获得物体三维几何信息的方法。视差原理是指利用三角法进行三维信息（尤其是物体的深度信息）的计算，由两个摄像机的图像平面和被测物体之间构成一个三角形 ，已知摄像机之间的坐标，就可以求出被测物体的三维尺寸以及空间特征点的三维坐标。它主要包括图像获取，摄像机标定，图像矫正，对应点匹配以及三维信息恢复。

轿厢每个门其对应每个视觉传感器，当门关闭时，与其对应的视觉传感器不发出信号到处理中心进行计数。

由于人数统计算法的准确率只能接近100%，而达不到100%，所以为了消除实际使用中产生的累计误差，加入人数自动清零功能，以保证人数统计和超员报警的准确性。每当升降机降到底层，轿厢门开启时，视频人数统计仪开始监测人员进出情况，如果在15秒（默认设定时间）时间内，只有出人，没有进人，则认为轿箱内没有人员，视频人数统计仪自动进行一次人数清零，使两个视频通道的人数均变为0。这样，升降机每进行一次工作循环（由底层开始，到回到底层），都能够自动进行一次人数清零，保证了人数统计和超员报警的准确性。

本实用新型优点：达到100%的准确人数统计和超员报警，对人、物判定准确，系统结构简单，方便拆卸，满足了工业电梯的需要。

图1为本实用新型的系统结构图。

图2为本实用新型在轿厢的示意图。

如图所示1、处理中心；2、视觉传感器；3、服务器；4、触摸屏；5、门控开关；6、轿厢门。

具体实施方式

实施例

结合实例来说明本实用新型

处理中心DM64X处理器为核心，主频为600MHz，程序空间及内存空间分别为1MB和32MB，视觉传感器采用CCD摄像机，根据图2所示现场安装高度：2.2～2.4m，轿厢宽度：1.2～1.5m。

视觉传感器（2）捕捉信号发送到处理中心（1），处理中心（1）通过RS485串行总线发送到现场触摸屏（4），处理中心（1）通过RS485协议与服务器（3）进行数据通信，发送统计数据或接收指令，轿厢门开关通过门控开关（5）与处理中心的I/O口连接。视觉传感器（2）安装在轿厢门（6）内侧的顶部，两个轿厢门（6）分别安装一个双目视觉传感器（2），周围布置有红外LED灯照明。